| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外相关研究现状和课题研究内容 | 第9-15页 |
| ·机床导轨支撑技术的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术的国内外研究历史和现状 | 第10-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 大型机床磁悬浮平台 | 第15-26页 |
| ·系统的机械结构设计 | 第15-16页 |
| ·单悬浮磁铁的工作原理 | 第16-17页 |
| ·电磁永磁混合磁悬浮平台系统数学模型的建立 | 第17-20页 |
| ·电磁悬浮装置的驱动电路 | 第20-26页 |
| ·电磁悬浮装置的驱动主电路 | 第20-21页 |
| ·IGBT驱动电路的要求 | 第21-22页 |
| ·IGBT的门极驱动电路设计 | 第22-26页 |
| 3 磁悬浮平台控制系统的设计 | 第26-39页 |
| ·悬浮系统电流内环子系统设计 | 第26-28页 |
| ·加反馈增益的电流环 | 第26-27页 |
| ·采用P调节器的电流环 | 第27页 |
| ·采用PI调节器的电流环 | 第27-28页 |
| ·悬浮系统位置外环PID控制 | 第28-31页 |
| ·PID控制规律 | 第29-30页 |
| ·PID控制器的局限性 | 第30-31页 |
| ·悬浮系统位置外环模糊控制 | 第31-38页 |
| ·模糊控制原理 | 第32-37页 |
| ·模糊控制的优势与局限性 | 第37-38页 |
| ·悬浮系统位置外环模糊PID控制 | 第38-39页 |
| 4 悬浮系统位置外环模糊PID控制器的设计 | 第39-53页 |
| ·模糊PID控制器的工作原理 | 第39页 |
| ·悬浮系统模糊PID控制器的输入、输出变量模糊化接口设计 | 第39-45页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第39-40页 |
| ·模糊语言变量语言值隶属函数的确定 | 第40-45页 |
| ·悬浮系统模糊PID控制推理规则的设计 | 第45-52页 |
| ·模糊推理的一般设计方法 | 第45-48页 |
| ·磁悬浮位置外环模糊PID控制器第一套推理规则 | 第48-49页 |
| ·磁悬浮位置外环模糊PID控制器第二套推理规则 | 第49-50页 |
| ·磁悬浮位置外环模糊PID控制器第三套推理规则 | 第50-51页 |
| ·磁悬浮位置外环模糊PID控制器第四套推理规则 | 第51-52页 |
| ·PID控制器参数自整定解模糊方法选择 | 第52-53页 |
| 5 磁悬浮平台及其控制算法的仿真 | 第53-65页 |
| ·磁悬浮平台仿真参数的设定 | 第53页 |
| ·悬浮系统仿真模型的建立 | 第53页 |
| ·位置外环PID控制的磁悬浮平台系统的仿真 | 第53-54页 |
| ·位置外环模糊控制的磁悬浮平台系统的仿真 | 第54-57页 |
| ·位置外环模糊PID控制的磁悬浮平台系统的仿真 | 第57-65页 |
| ·采用第一套模糊规则的磁悬浮平台系统的仿真 | 第58-59页 |
| ·采用第二套模糊规则的磁悬浮平台系统的仿真 | 第59页 |
| ·采用第三套模糊规则的磁悬浮平台系统的仿真 | 第59-60页 |
| ·采用第四套模糊规则的磁悬浮平台系统的仿真 | 第60-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |