| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·小型无人旋翼飞行平台的用途及研究现状 | 第10-11页 |
| ·小型无人旋翼飞行平台的技术特点 | 第11-12页 |
| ·常规航拍模型飞行器存在的问题 | 第11-12页 |
| ·小型无人旋翼飞行平台的技术优势 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 小型无人旋翼飞行平台的主要参数分析与选择 | 第14-23页 |
| ·小型无人旋翼飞行平台的型式分析与选择 | 第14-15页 |
| ·传统小型航拍模型直升机的缺点 | 第15-17页 |
| ·常规下挂式云台与前置球形云台的比较 | 第17-19页 |
| ·小型无人旋翼飞行平台的总体方案和研制流程 | 第19-20页 |
| ·总体方案 | 第19页 |
| ·研制流程 | 第19-20页 |
| ·动力系统 | 第20页 |
| ·着陆载荷及自旋着陆 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 前置球形云台结构设计 | 第23-30页 |
| ·前置球形云台总体设计 | 第23-27页 |
| ·结构 | 第23-24页 |
| ·气动效率 | 第24-27页 |
| ·减振措施 | 第27-30页 |
| 第四章 旋翼匹配与发动机选择 | 第30-47页 |
| ·旋翼设计 | 第30-32页 |
| ·悬停需用最小功率的估算及发动机的选择 | 第32-34页 |
| ·发动机性能实验 | 第34-47页 |
| ·OS 91SX-HRING C-SPEC 型发动机温度特性实验 | 第34-36页 |
| ·拉力特性试验台 | 第36-41页 |
| ·OS 91SX-HRIN GC-SPEC 型发动机温度特性实验 | 第41-47页 |
| 第五章 控制增稳系统集成 | 第47-63页 |
| ·飞控系统与数据链路 | 第47-53页 |
| ·红外线平衡仪 Co-Pifot | 第47-49页 |
| ·尾桨陀螺仪 GY-601 | 第49-51页 |
| ·发动机转速控制器 FUTABA Governor GV-1 | 第51-52页 |
| ·系统集成设计 | 第52-53页 |
| ·飞控系统 | 第53-59页 |
| ·飞控系统的选择 | 第53-55页 |
| ·EagleTree System自动驾驶仪简介 | 第55页 |
| ·EagleTree System自动驾驶仪的组成与功能 | 第55-56页 |
| ·EagleTree System自动驾驶仪的规格参数 | 第56-57页 |
| ·EagleTree System自动驾驶仪的基本控制原理 | 第57-58页 |
| ·EagleTrec System自动驾驶仪的纵向控制方案 | 第58-59页 |
| ·数据链路 | 第59-60页 |
| ·视频链路 | 第60-61页 |
| ·地面站系统 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 图像识别算法与目标识别 | 第63-73页 |
| ·图像识别 | 第63页 |
| ·软件设计与实现 | 第63-65页 |
| ·目标分割与识别算法 | 第65-70页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·目标分割 | 第66-68页 |
| ·目标识别 | 第68-69页 |
| ·目标参数计算 | 第69-70页 |
| ·性能评价 | 第70-73页 |
| 第七章 样机试飞 | 第73-80页 |
| ·样机性能参数的确定 | 第73-74页 |
| ·样机方案设计 | 第74页 |
| ·样机组装 | 第74-75页 |
| ·电池、遥控器等设备的选取 | 第75-76页 |
| ·遥控设备的选取 | 第75页 |
| ·电池的选取 | 第75-76页 |
| ·样机的外场飞行试验 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第八章 总结与展望 | 第80-84页 |
| ·工作总结 | 第80-81页 |
| ·未来展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
