| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·汽车主动安全控制技术研究的概况及意义 | 第11-12页 |
| ·汽车动力学稳定性控制(ESC)研究现状及发展动态 | 第12-16页 |
| ·汽车稳定性控制系统的发展过程 | 第12-13页 |
| ·汽车稳定性控制系统的市场发展趋势 | 第13-14页 |
| ·汽车稳定性控制系统的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究工作及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 现代汽车快速原型开发系统 | 第17-25页 |
| ·概述 | 第17-20页 |
| ·传统的汽车电子控制系统开发方法 | 第20页 |
| ·新型的汽车电子控制系统开发方法 | 第20-21页 |
| ·快速原型系统 | 第21-23页 |
| ·快速原型系统的不同配置 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 车辆动力学建模研究 | 第25-48页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·车辆动力学数学模拟的三种方法 | 第25-28页 |
| ·手工建模及编程计算方法 | 第26页 |
| ·人工图形建模及计算机计算方法 | 第26页 |
| ·多刚体动力学软件模拟 | 第26-27页 |
| ·三种建模方法的比较 | 第27-28页 |
| ·车辆系统数学模型 | 第28-32页 |
| ·轮胎数学模型 | 第30页 |
| ·理论轮胎模型(G.Gim模型) | 第30-32页 |
| ·不同轮胎模型的比较 | 第32页 |
| ·车辆模型分析 | 第32-33页 |
| ·MATLAB/SIMULINK建模及仿真应用 | 第33-40页 |
| ·MATLAB/SIMULINK整车仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·驾驶员模型 | 第34-35页 |
| ·发动机模型 | 第35页 |
| ·变速器模型 | 第35-36页 |
| ·驱动桥模型 | 第36页 |
| ·轮胎及制动器模型 | 第36-37页 |
| ·车体系统模型 | 第37-38页 |
| ·M文件S函数应用研究 | 第38-40页 |
| ·车辆ESC系统硬件在环仿真 | 第40-42页 |
| ·硬件在环仿真技术概述 | 第40页 |
| ·硬件在环仿真平台的建立 | 第40-42页 |
| ·车辆模型的仿真与验证 | 第42-47页 |
| ·ESC系统仿真 | 第42-45页 |
| ·ESC系统模型仿真验证 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 商用车稳定性控制(ESC)基本原理及分析 | 第48-65页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·汽车稳定性控制系统分析 | 第48-52页 |
| ·汽车稳定性控制系统的概念 | 第48-49页 |
| ·汽车稳定性控制系统的功能 | 第49-50页 |
| ·汽车稳定性控制系统的实现途径 | 第50页 |
| ·汽车稳定性控制系统的构成 | 第50-52页 |
| ·ESC控制算法研究进展及关键技术分析 | 第52-54页 |
| ·ESC控制算法研究进展 | 第52-53页 |
| ·ESC关键技术分析 | 第53-54页 |
| ·汽车稳定性控制系统的控制原理及措施分析 | 第54-61页 |
| ·汽车稳定性控制系统的控制原理 | 第54-55页 |
| ·典型ESC控制结构及控制流程 | 第55-57页 |
| ·ESC系统的控制措施分析 | 第57-60页 |
| ·ESC控制的稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·商用车ESC系统结构及控制分析 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 商用车ESC系统总体设计研究 | 第65-77页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·模块化的ESC系统总体设计 | 第66-68页 |
| ·ESC系统模块设计及功能分析 | 第68-72页 |
| ·中央电子控制单元(ECU) | 第68页 |
| ·制动信号传输器 | 第68-69页 |
| ·比例继动阀 | 第69-70页 |
| ·备压阀 | 第70页 |
| ·后桥调节器 | 第70-71页 |
| ·挂车控制阀 | 第71-72页 |
| ·ESC系统传感器设计及功能分析 | 第72-75页 |
| ·横摆角速度传感器 | 第72-73页 |
| ·横向加速度传感器 | 第73-74页 |
| ·压力传感器 | 第74页 |
| ·方向盘转角传感器 | 第74-75页 |
| ·集成传感器组件(Sensor Cluster) | 第75页 |
| ·ESC系统总体功能分析 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 ESC控制器的开发及验证研究 | 第77-93页 |
| ·概述 | 第77页 |
| ·ESC系统控制器(ECU)的硬件模块设计 | 第77-79页 |
| ·ECU硬件主要信号处理模块设计 | 第79-84页 |
| ·横摆角速度、横向/纵向加速度传感器信号处理设计 | 第81页 |
| ·方向盘转角传感器信号处理设计 | 第81-82页 |
| ·轮速传感器信号处理设计 | 第82-83页 |
| ·压力传感器信号处理设计 | 第83-84页 |
| ·ESC系统的软件设计 | 第84-87页 |
| ·ESC系统ECU基本功能验证研究 | 第87-92页 |
| ·ESC控制器基本功能硬件在环仿真验证 | 第87-90页 |
| ·ESC控制器基本功能实车试验验证 | 第90-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第100页 |