| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-12页 |
| ·伺服系统的发展和永磁同步电机的应用 | 第5-7页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第7-9页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及其矢量控制 | 第12-25页 |
| ·永磁同步电机的基本结构和种类 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第18-25页 |
| 第三章 伺服系统控制器的设计 | 第25-40页 |
| ·PID 控制策略 | 第25-27页 |
| ·自抗扰控制器原理 | 第27-33页 |
| ·基于自抗扰控制器的伺服系统控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·无速度传感器交流伺服系统控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·自抗扰控制器参数的调整 | 第38-40页 |
| 第四章 传动中的摩擦对交流伺服系统的影响 | 第40-47页 |
| ·摩擦对伺服系统的影响 | 第40页 |
| ·摩擦特性 | 第40-43页 |
| ·伺服系统中的摩擦模型 | 第43-47页 |
| 第五章 自抗扰控制系统性能分析 | 第47-56页 |
| ·基于PID 控制策略交流伺服系统的仿真 | 第47-50页 |
| ·自抗扰控制交流伺服系统的仿真 | 第50-54页 |
| ·无速度传感器交流伺服系统的仿真 | 第54-56页 |
| 第六章 基于TMS320LF2407的伺服系统软硬件设计 | 第56-62页 |
| ·系统总体硬件结构 | 第56-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的科研课题 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |