| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| §1-1 PCB 质量检测技术 | 第9-13页 |
| 1-1-1 PCB 质量检测技术现状 | 第9-11页 |
| 1-1-2 PCB 视觉检测技术 | 第11-13页 |
| §1-2 图像拼接技术简介 | 第13-16页 |
| 1-2-1 图像拼接的研究现状 | 第13-14页 |
| 1-2-2 图像拼接流程 | 第14-15页 |
| 1-2-3图像拼接的特点 | 第15-16页 |
| §1-3 图像拼接在PCB 检测中的现状和意义 | 第16页 |
| §1-4 课题研究的内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 PCB 图像特征分析与拼接策略研究 | 第17-25页 |
| §2-1 PCB 图像特点分析 | 第17-18页 |
| §2-2 PCB 图像拼接策略的研究 | 第18-23页 |
| 2-2-1 基于硬件的拼接方法 | 第18-19页 |
| 2-2-2 基于软件的拼接方法 | 第19-23页 |
| §2-3 PCB 图像拼接的问题分析及方法选择 | 第23-25页 |
| 第三章 PCB 图像拼接的前期处理 | 第25-37页 |
| §3-1 PCB 图像的预处理 | 第25-29页 |
| 3-1-1 图像平滑 | 第25-28页 |
| 3-1-2 图像增强 | 第28-29页 |
| §3-2 PCB 图像的分割 | 第29-31页 |
| §3-3 基于数学形态学的PCB 图像边缘检测 | 第31-36页 |
| 3-3-1 数学形态学在边缘检测中的优势 | 第31-32页 |
| 3-3-2 二值数学形态学的基本运算 | 第32-35页 |
| 3-3-3 基于二值数学形态学的边缘检测 | 第35-36页 |
| §3-4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于角点特征的 PCB 图像拼接方法研究 | 第37-53页 |
| §4-1 拼接方法的选择和拼接区域的设定 | 第37-39页 |
| 4-1-1 待拼接图像的条件假设 | 第37-38页 |
| 4-1-2 拼接区域的确定 | 第38-39页 |
| §4-2 角点的提取 | 第39-46页 |
| 4-2-1 角点的定义 | 第39页 |
| 4-2-2 角点检测算法的评价及分类 | 第39-40页 |
| 4-2-3 基于边界特征的角点检测 | 第40-46页 |
| 4-2-4 角点的方向特征 | 第46页 |
| §4-3 特征匹配的相似性度量——Hausdorff 距离 | 第46-49页 |
| 4-3-1 Hausdorff 距离基本原理 | 第46-47页 |
| 4-3-2 Hausdorff 距离的性质 | 第47页 |
| 4-3-3 改进的部分Hausdorff 距离 | 第47-48页 |
| 4-3-4 基于Hausdorff 距离的图像配准方法 | 第48-49页 |
| §4-4 特征匹配搜索策略——遗传算法 | 第49-52页 |
| 4-4-1 遗传算法的基本原理 | 第49-50页 |
| 4-4-2 利用遗传算法进行特征点匹配 | 第50-52页 |
| §4-5 图像融合 | 第52页 |
| §4-6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 PCB 图像拼接系统的建立与实验 | 第53-66页 |
| §5-1 硬件系统的建立 | 第53-58页 |
| 5-1-1 系统的构成 | 第53页 |
| 5-1-2 系统的工作原理 | 第53-54页 |
| 5-1-3 照明系统的设计 | 第54-55页 |
| 5-1-4 图像采集系统的设计 | 第55-57页 |
| 5-1-5 工作台及摄像机的运动控制 | 第57-58页 |
| §5-2 软件系统的设计 | 第58-65页 |
| 5-2-1 拼接系统软件的总框架 | 第58页 |
| 5-2-2 系统软件的设计思想 | 第58-59页 |
| 5-2-3 PCB 图像输入系统 | 第59页 |
| 5-2-4 PCB 图像拼接程序设计 | 第59-65页 |
| §5-3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |