| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| §1-2 无刷直流电机控制技术的发展 | 第8-9页 |
| §1-3 本课题的研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 无刷直流电机的运行原理和数学模型 | 第11-17页 |
| §2-1 无刷直流电机的基本结构 | 第11-13页 |
| 2-1-1 电动机本体 | 第11-12页 |
| 2-1-2 转子位置检测器 | 第12页 |
| 2-1-3 驱动控制电路 | 第12-13页 |
| §2-2 无刷直流电机的工作原理 | 第13-14页 |
| §2-3 三相星型全桥驱动原理 | 第14-15页 |
| §2-4 无刷直流电机的数学模型 | 第15-16页 |
| §2-5 小结 | 第16-17页 |
| 第三章 控制系统的整体设计和控制策略的研究 | 第17-30页 |
| §3-1 控制系统的整体方案 | 第17页 |
| §3-2 控制结构 | 第17-18页 |
| §3-3 控制芯片 | 第18-23页 |
| 3-3-1 控制芯片的选择 | 第18-19页 |
| 3-3-2 DSP 芯片TMS320F2812 的介绍 | 第19-21页 |
| 3-3-3 本系统涉及的主要芯片功能介绍 | 第21-23页 |
| 3-3-4 采用TMS320F2812 芯片的优点 | 第23页 |
| §3-4 控制技术 | 第23-25页 |
| 3-4-1 调速原理 | 第23页 |
| 3-4-2 电枢电压的调节方法 | 第23-24页 |
| 3-4-3 PWM 波的产生 | 第24-25页 |
| §3-5 控制策略 | 第25-29页 |
| 3-5-1 PID 控制原理 | 第26页 |
| 3-5-2 数字 PID 控制算法 | 第26-27页 |
| 3-5-3 变速积分的PID 算法 | 第27-29页 |
| §3-6 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第30-41页 |
| §4-1 总体硬件结构 | 第30页 |
| §4-2 DSP 最小系统设计 | 第30-33页 |
| §4-3 功率驱动电路的设计 | 第33-38页 |
| 4-3-1 功率管的选取 | 第33-34页 |
| 4-3-2 主功率逆变电路的设计 | 第34页 |
| 4-3-3 功率驱动芯片的选取 | 第34-36页 |
| 4-3-4 驱动电路设计 | 第36-38页 |
| §4-4 采样电路设计 | 第38-39页 |
| 4-4-1 电流的采样电路 | 第38页 |
| 4-4-2 位置信号和速度信号的采样电路 | 第38-39页 |
| §4-5 键盘显示电路的设计 | 第39-40页 |
| §4-6 保护电路设计 | 第40页 |
| 4-6-1 过流保护 | 第40页 |
| 4-6-2 光耦隔离 | 第40页 |
| §4-7 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第41-49页 |
| §5-1 软件开发环境的介绍 | 第41页 |
| §5-2 整体软件设计论述 | 第41页 |
| §5-3 主程序 | 第41-43页 |
| §5-4 中断服务子程序 | 第43-46页 |
| 5-4-1 捕获中断子程序 | 第44-45页 |
| 5-4-2 A/D 中断子程序 | 第45-46页 |
| §5-5 系统调试和运行分析 | 第46-48页 |
| §5-6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第54页 |