大力矩高精度驱动技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·大力矩高精度驱动的研究意义 | 第10-11页 |
| ·超声电机的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的研究内容及技术指标 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 超声电机与压电材料 | 第16-29页 |
| ·超声电机的发展与分类 | 第16-22页 |
| ·超声电机的发展历史 | 第16-18页 |
| ·超声电机的基本原理与分类 | 第18-19页 |
| ·超声电机的特点及应用 | 第19-22页 |
| ·压电材料及其特性 | 第22-25页 |
| ·压电材料及其分类 | 第22-23页 |
| ·压电材料的基本材料特性 | 第23-25页 |
| ·行波型超声电机 | 第25-28页 |
| ·行波型超声电机的结构 | 第25-26页 |
| ·行波的产生 | 第26-28页 |
| ·行波型超声电机的运行机理 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 行波型超声电机定子振动分析 | 第29-44页 |
| ·有限单元法及ANSYS 软件 | 第30-31页 |
| ·有限单元法 | 第30页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第30-31页 |
| ·行波型超声电机定子的等效电路模型 | 第31-33页 |
| ·行波型超声电机定子理论解析 | 第33-35页 |
| ·圆板共振频率的理论分析 | 第33-34页 |
| ·超声电机定子共振频率的计算 | 第34-35页 |
| ·行波型超声电机带齿定子固有频率有限元模型分析 | 第35-40页 |
| ·齿高对定子固有频率的影响 | 第37页 |
| ·齿宽与齿距比对定子固有频率的影响 | 第37-38页 |
| ·定子齿数对固有频率的影响 | 第38-39页 |
| ·基底厚度对固有频率的影响 | 第39页 |
| ·压电陶瓷片厚度对定子固有频率的影响 | 第39-40页 |
| ·行波型超声电机定子谐波响应分析技术 | 第40-43页 |
| ·电机定子的谐波响应分析 | 第41-42页 |
| ·定子齿对定子表面质点运动位移的影响 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 行波型超声电机的设计与制作 | 第44-55页 |
| ·超声电机定子振动模态及固有频率的选择 | 第44-46页 |
| ·压电材料的选择及压电陶瓷的分区设计 | 第46-48页 |
| ·压电材料的选择 | 第46-47页 |
| ·压电陶瓷的分区设计 | 第47-48页 |
| ·行波型超声电机定转子接触面的设计 | 第48-50页 |
| ·超声电机定子的设计 | 第50-52页 |
| ·超声电机定子材料的选用 | 第50-51页 |
| ·超声电机定子弹性体的结构设计 | 第51-52页 |
| ·超声电机转子的设计 | 第52-53页 |
| ·超声电机转子材料及摩擦材料的选用 | 第52页 |
| ·超声电机转子的结构设计 | 第52-53页 |
| ·环形行波型超声电机整体结构分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 行波型超声电机的实验研究 | 第55-59页 |
| ·行波型超声电机输出特性测试分析 | 第55-56页 |
| ·行波型超声电机定位控制分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总体结论分析 | 第59-60页 |
| ·后续研究工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
