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基于PID控制激光针灸仪的设计与实现研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·激光针灸概述第11-14页
     ·激光针灸的发展简史第11-14页
     ·激光针灸的特点第14页
   ·激光针灸治疗仪的研究现状及存在的问题第14-18页
     ·激光针灸治疗仪的分类第14页
     ·激光针灸治疗仪的研究现状第14-17页
     ·存在的主要问题第17-18页
   ·论文的主要研究意义和研究内容第18-21页
第2章 激光针灸的医学基础第21-39页
   ·激光医学基础第21-22页
     ·激光主要参数第21-22页
     ·激光的特性第22页
   ·经络与腧穴理论第22-26页
     ·经络的基本概念、组成和作用第22-24页
     ·腧穴理论第24-26页
   ·激光针灸的作用机理第26-38页
     ·激光针灸的五种生物效应第26-33页
     ·激光针灸的光子辐射效应第33-34页
     ·激光针灸作用机理假说第34-37页
     ·激光针灸对穴位的作用第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第3章 激光针灸疗法研究第39-67页
   ·激光针灸的实验与临床研究第39-45页
     ·激光针灸的实验研究第39-41页
     ·激光针灸的临床研究第41-45页
   ·激光针灸治疗疾病的安全剂量研究第45-55页
     ·人体皮肤的结构和光学性质第45-47页
     ·皮肤随激光照射其温度的变化第47-49页
     ·激光照射时皮肤温升的理论计算第49-55页
   ·传统中医针刺疗法研究第55-56页
     ·针灸取穴的选用原则第55-56页
     ·针灸补泻第56页
   ·激光针灸针法实现研究第56-65页
     ·提插补泻手法的实现研究第57-58页
     ·捻转补泻手法的实现研究第58-65页
   ·本章小结第65-67页
第4章 基于PID 控制激光针灸治疗仪的设计第67-86页
   ·激光针灸治疗仪的功能和总体结构第67-68页
     ·半导体激光针灸治疗仪的功能第67-68页
     ·半导体激光针灸治疗仪的总体结构第68页
   ·激光针灸治疗仪的硬件设计第68-74页
     ·激光驱动电路及其保护电路、保护装置第68-71页
     ·光功率采样电路的设计第71-72页
     ·捻转补泻手法实现电路的设计第72页
     ·MSP430 单片机第72-74页
   ·激光针灸治疗仪的软件设计第74-82页
     ·数字PID 控制理论原理第75-81页
     ·软件数字滤波的实现第81页
     ·程序流程第81-82页
   ·波形采集第82-85页
   ·本章小结第85-86页
第5章 PID 控制激光针刺补泻手法的Simulink 仿真实验第86-95页
   ·系统建模第86-90页
     ·最小二乘法系统建模方法第86-89页
     ·系统建模第89-90页
   ·控制系统仿真第90-94页
     ·仿真程序第90页
     ·仿真波形第90-94页
   ·本章小结第94-95页
结论第95-96页
参考文献第96-102页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第102-103页
致谢第103-104页
作者简介第104页

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