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基于复杂曲线插补的数控关键技术的研究与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·研究背景和现状第11-16页
     ·数控系统技术的发展历程第12-13页
     ·现代数控系统的技术特征第13-14页
     ·我国数控技术的发展第14-15页
     ·数控插补技术的研究进展第15-16页
   ·课题的选题依据、目的和意义第16-17页
   ·课题来源及论文的主要研究内容第17-18页
   ·论文结构第18-19页
第2章 数控插补技术分析第19-24页
   ·基本插补算法第19-22页
     ·基准脉冲插补第19-20页
     ·数据采样插补第20-22页
   ·参数曲线的实时插补算法第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 NURBS 曲线及其插补改进算法第24-35页
   ·NURBS 曲线基础理论第24-26页
     ·B 样条曲线的定义第25页
     ·NURBS 曲线的概念第25-26页
   ·NURBS 参数曲线现有插补算法第26-27页
   ·基于加工步长控制的实时插补改进算法第27-34页
     ·轮廓误差分析与控制第28-30页
     ·进给加速度分析与控制第30-31页
     ·期望进给步长? Li 的计算第31-32页
     ·NURBS 实时插补改进的实现第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 仿真几何建模技术研究第35-43页
   ·仿真技术概述第35-36页
   ·线框模型第36-37页
   ·直接实体造型法第37-39页
     ·构造的实体几何法第37-38页
     ·八叉树表示法第38-39页
   ·基于图像空间的方法第39-40页
   ·基于离散矢量求交的方法第40-41页
   ·基于三角网格的方法第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第5章 数控系统的软PLC 技术研究第43-52页
   ·数控系统中的可编程控制器(PLC)第43-47页
     ·PLC 系统的组成第43-44页
     ·PLC 的工作机制第44-46页
     ·PLC 的程序编制第46页
     ·PLC 在数控系统中的应用第46-47页
   ·数控系统软PLC 技术第47-48页
   ·ANC-45M 数控系统软PLC 技术第48-51页
     ·NC-PMC-机床本体三者之间的数据联系第48-50页
     ·软PLC 系统组成结构第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第6章 加工中心数控系统的设计与实现第52-78页
   ·ANC-45M 系统简介第52-56页
     ·硬件系统结构第52-53页
     ·MMC 软件系统结构第53-56页
   ·NURBS 曲线实时插补器设计与实现第56-62页
     ·求NURBS 曲线上某点的坐标第57-58页
     ·求NURBS 曲线上某点处的导矢第58-59页
     ·NURBS 曲线实时插补的速度控制第59-62页
     ·插补器的实时性测试第62页
   ·图形仿真器的设计与实现第62-72页
     ·定义第63页
     ·三维立体空间到三维平面空间的转换第63-69页
     ·三维平面坐标到二维平面坐标的转换第69-70页
     ·三维图形层次感的研究与实现第70-71页
     ·ANC-45M 功能实现第71-72页
   ·PLC 编辑器的研究与设计第72-77页
     ·梯形图主要功能实现第72-74页
     ·语句表主要功能设计与实现第74-77页
   ·本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-84页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第84-85页
致谢第85-86页
作者简介第86页

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