模糊PID控制在压注机电液控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·应用概述 | 第9-11页 |
| ·应用概述 | 第9页 |
| ·工作原理 | 第9-11页 |
| ·液压伺服系统控制策略现状与发展 | 第11-16页 |
| ·控制科学与技术的发展状况 | 第11-13页 |
| ·控制理论的完善与控制技术的发展 | 第13-15页 |
| ·电液伺服系统的发展 | 第15-16页 |
| ·模糊控制现代应用进展 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统建模以及稳定性分析 | 第18-34页 |
| ·阀控缸动力机构的基本方程 | 第19-21页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第19-20页 |
| ·液压缸的连续性方程 | 第20-21页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第21页 |
| ·阀控液压缸系统的方块图以及传递函数 | 第21-24页 |
| ·电液伺服控制系统的传递函数的一般形式 | 第21-23页 |
| ·传递函数的简化形式 | 第23-24页 |
| ·压注机电液伺服控制系统的开环传递函数 | 第24-26页 |
| ·流量控制阶段—电液位置伺服控制系统 | 第24-25页 |
| ·力控制阶段—电液力伺服控制系统 | 第25-26页 |
| ·稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·伺服阀的选择 | 第27页 |
| ·传感器的选择 | 第27-28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·PID控制器设计 | 第29-33页 |
| ·PID控制原理 | 第29-31页 |
| ·数字PID控制 | 第31页 |
| ·PID控制下系统的稳定性 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 模糊PID控制原理及其设计 | 第34-50页 |
| ·模糊控制理论 | 第34-37页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第34-35页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·模糊PID控制原理及模糊控制器的设计 | 第37-49页 |
| ·模糊控制器设计算法1—模糊PID复合控制 | 第40-44页 |
| ·模糊控制器设计算法2—模糊增益自调整PID控制 | 第44-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统仿真及实验研究 | 第50-69页 |
| ·流量和力控制过程的仿真分析 | 第50-59页 |
| ·模糊控制因子的选择 | 第50-51页 |
| ·Smulink仿真模型 | 第51-53页 |
| ·力控制阶段的仿真分析 | 第53-54页 |
| ·流量控制阶段的仿真分析 | 第54-55页 |
| ·位置系统和力系统之间切换的仿真分析 | 第55-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-68页 |
| ·实验硬件设备和软件设备介绍 | 第59-60页 |
| ·快速控制原型(RCP)技术 | 第60-61页 |
| ·实验及实验结果分析 | 第61-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第77页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第77页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
