| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·水声通信原理 | 第6-7页 |
| ·国内外发展状况 | 第7-8页 |
| ·课题内容及论文结构 | 第8-10页 |
| 2 水声通信调制系统的调制原理 | 第10-15页 |
| ·FSK 及MSK 信号调制原理 | 第10-12页 |
| ·时延差编码信号调制原理 | 第12-15页 |
| 3 水声通信调制系统总体设计 | 第15-17页 |
| ·水声通信实验系统总体结构 | 第15页 |
| ·水声通信调制系统实验平台设计 | 第15-17页 |
| 4 水声通信调制系统的硬件设计 | 第17-27页 |
| ·调制电路结构选择 | 第17-19页 |
| ·调制电路系统框图 | 第19-20页 |
| ·调制电路主要芯片介绍 | 第20-24页 |
| ·调制电路具体实现 | 第24-26页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第26-27页 |
| 5 水声通信调制系统的软件设计 | 第27-48页 |
| ·上位机程序设计 | 第27-37页 |
| ·下位机程序设计 | 第37-48页 |
| 6 实验结果及分析 | 第48-56页 |
| ·室内实验结果 | 第48-52页 |
| ·东湖实验结果 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第60页 |