中重型汽车牵引力控制系统控制算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·汽车牵引力控制系统研究背景 | 第9-15页 |
| ·汽车牵引力控制的产生、发展与现状 | 第9-11页 |
| ·TCS基本原理 | 第11-13页 |
| ·牵引力控制的主要控制方式 | 第13-15页 |
| ·汽车牵引力控制的控制算法现状 | 第15-18页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第15-16页 |
| ·PID控制 | 第16页 |
| ·滑模变结构控制 | 第16页 |
| ·最优控制 | 第16-17页 |
| ·模糊控制 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 中重型汽车牵引力控制系统研究基础 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·汽车牵引力控制系统总体结构 | 第19-20页 |
| ·汽车牵引力控制系统模型 | 第20-23页 |
| ·电子节气门 | 第23-25页 |
| ·电子节气门的结构 | 第23-24页 |
| ·电子节气门的控制原理 | 第24-25页 |
| ·TCS控制系统传感器选型 | 第25-28页 |
| ·轮速传感器 | 第25页 |
| ·方向盘转角传感器 | 第25-26页 |
| ·加速踏板传感器 | 第26页 |
| ·节气门传感器 | 第26-27页 |
| ·转向轮角度传感器 | 第27页 |
| ·纵向加速度传感器 | 第27页 |
| ·侧向加速度传感器 | 第27-28页 |
| ·制动开关传感器 | 第28页 |
| ·制动压力传感器 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 中重型汽车牵引力控制系统控制算法研究 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·PID控制算法 | 第29-32页 |
| ·数字PID控制算法 | 第29-31页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第31-32页 |
| ·基于遗传算法的PID参数优化策略研究 | 第32-38页 |
| ·遗传算法简述 | 第32-34页 |
| ·实数编码遗传算法的PID参数的整定 | 第34-37页 |
| ·遗传算法整定PID参数的优点 | 第37-38页 |
| ·基于模糊策略的自适应PID 控制算法研究 | 第38-50页 |
| ·模糊控制系统简述 | 第38-40页 |
| ·Fuzzy PID 控制系统 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-49页 |
| ·模糊控制的优点 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 中重型汽车牵引力控制系统仿真分析 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·无TCS控制加速仿真 | 第51-52页 |
| ·高附着均一路面直线驱动仿真 | 第51-52页 |
| ·低附着均一路面直线驱动仿真 | 第52页 |
| ·PID控制整车加速仿真 | 第52-54页 |
| ·高附着均一路面直线驱动仿真 | 第52-53页 |
| ·低附着均一路面直线驱动仿真 | 第53-54页 |
| ·改进PID控制整车加速仿真 | 第54-56页 |
| ·高附着均一路面直线驱动仿真 | 第54-55页 |
| ·低附着均一路面直线驱动仿真 | 第55-56页 |
| ·遗传算法PID控制整车加速仿真 | 第56-59页 |
| ·高附着均一路面直线驱动仿真 | 第57-58页 |
| ·低附着均一路面直线驱动仿真 | 第58-59页 |
| ·FUZZY PID控制加速仿真 | 第59-61页 |
| ·高附着均一路面直线驱动仿真 | 第59-60页 |
| ·低附着均一路面直线驱动仿真 | 第60-61页 |
| ·几种控制算法加速仿真的比较 | 第61-63页 |
| ·高附着均一路面直线驱动仿真 | 第61页 |
| ·低附着均一路面直线驱动仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 中重型汽车牵引力控制系统整车道路试验 | 第65-71页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·试验对象车辆参数 | 第65-67页 |
| ·试验场地条件及设备 | 第67-68页 |
| ·试验场地 | 第67页 |
| ·试验气象条件 | 第67页 |
| ·试验仪器设备 | 第67-68页 |
| ·低附着均一路面道路试验 | 第68-70页 |
| ·无TCS控制试验 | 第68-69页 |
| ·油门PID控制TCS试验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研课题 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| ABSTRACT | 第81-83页 |
