高速电主轴振动控制技术研究
| 摘 要: | 第1-5页 |
| Abstract: | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-12页 |
| ·论文工作的提出 | 第10页 |
| ·论文的内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 电主轴结构设计 | 第12-21页 |
| ·电主轴性能要求 | 第12页 |
| ·电主轴结构设计 | 第12-20页 |
| ·电主轴轴系设计 | 第12-16页 |
| ·轴承的选择 | 第12-14页 |
| ·主轴零件 | 第14-16页 |
| ·预紧力可控机构设计 | 第16页 |
| ·拉刀机构设计 | 第16-19页 |
| ·冷却装置设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电主轴系统动力学特性分析 | 第21-37页 |
| ·双转子系统的整体传递矩阵法 | 第21-28页 |
| ·动力学建模 | 第21-22页 |
| ·临界转速和振型计算 | 第22-25页 |
| ·不平衡响应和动刚度计算 | 第25-28页 |
| ·轴承刚度分析 | 第28-29页 |
| ·电主轴系统的动力学特性 | 第29-33页 |
| ·临界转速与振型分析 | 第29-33页 |
| ·动刚度分析 | 第33页 |
| ·最佳预紧力的确定 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电主轴预紧力控制系统设计 | 第37-44页 |
| ·电主轴预紧力控制系统 | 第37页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第37-41页 |
| ·控制器的设计 | 第37-40页 |
| ·功率放大器的设计 | 第40-41页 |
| ·控制系统软件设计 | 第41-42页 |
| ·软件系统的总体结构 | 第41-42页 |
| ·程序的烧录技术 | 第42页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第42-43页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第42页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 磁轴承电主轴的鲁棒控制 | 第44-60页 |
| ·磁轴承概述 | 第44页 |
| ·磁轴承结构与建模 | 第44-48页 |
| ·单自由度磁轴承系统 | 第44-46页 |
| ·五自由度磁轴承电主轴系统 | 第46-48页 |
| ·磁轴承数字控制系统设计 | 第48-53页 |
| ·功率放大器的设计 | 第48-50页 |
| ·基于DSP的数字控制器设计 | 第50-53页 |
| ·磁轴承鲁棒控制器设计 | 第53-59页 |
| ·结构奇异值理论 | 第54-56页 |
| ·磁轴承鲁棒控制器设计 | 第56-58页 |
| ·磁轴承控制系统仿真分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
