应用改进遗传算法进行PID控制器参数整定

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·遗传算法的概念	第9页
·遗传算法的研究历史及国内外研究现状	第9-13页
·本论文的选题意义	第13-14页
·本论文的主要工作	第14-15页
第二章 遗传算法的基本理论	第15-24页
·遗传算法的生物遗传学基础	第15-16页
·标准遗传算法的结构和实现	第16-18页
·模式定理	第18-20页
·遗传算法的特点和操作关键	第20-22页
·标准遗传算法的局限	第22-24页
第三章 遗传算法的理论研究及改进	第24-36页
·编码策略	第24-26页
·适应值函数	第26-27页
·遗传算子	第27-31页
·选择算子	第28-29页
·交叉算子	第29-30页
·变异算子	第30-31页
·遗传算法的改进	第31-34页
·遗传算法中的方法论	第34-36页
第四章 控制器系统参数的优化设计	第36-45页
·控制系统仿真——MATLAB和SIMULINK	第36-38页
·MATLAB和SIMULINK简介	第36-37页
·运用MATLAB/SIMULINK建模的特点	第37-38页
·比例积分微分(PID)控制	第38页
·应用遗传算法整定PID控制器参数	第38-45页
·优化模型的建立	第39-40页
·改进遗传算法的设计	第40-42页
·遗传算法的实施与仿真	第42-45页
第五章 结论及展望	第45-46页
参考文献	第46-48页
致谢	第48-49页
在读期间发表论文	第49页