基于计算机仿真技术的ABS控制方法研究及嵌入式系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·车载嵌入式系统简介 | 第10-11页 |
| ·ABS技术的发展、现状和趋势 | 第11-14页 |
| ·ABS的发展过程 | 第11-12页 |
| ·国内ABS的发展现状 | 第12-13页 |
| ·ABS的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·计算机仿真技术在ABS开发中的应用 | 第14-15页 |
| ·课题来源及课题意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·本课题研究的意义 | 第15页 |
| ·本课题的主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文的组织 | 第16-18页 |
| 第二章 制动防抱系统概述 | 第18-29页 |
| ·车轮抱死的危害 | 第18页 |
| ·ABS的结构和工作原理 | 第18-26页 |
| ·ABS的结构组成 | 第18-21页 |
| ·ABS的工作原理 | 第21-24页 |
| ·制动防抱系统的分类 | 第24-26页 |
| ·ABS总体技术实现 | 第26页 |
| ·ABS系统基本控制要求 | 第26-27页 |
| ·ABS控制性能的评价方法 | 第27-28页 |
| ·道路试验评价测定方法 | 第27页 |
| ·基于制动效率的评价方法 | 第27页 |
| ·基于制动距离的评价方法 | 第27-28页 |
| ·基于制动性能的评价方法 | 第28页 |
| ·各种评价方法的比较 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 汽车制动过程的计算机仿真模型建立 | 第29-44页 |
| ·系统模型概述 | 第29-30页 |
| ·建立系统模型的意义 | 第29页 |
| ·模型分类 | 第29-30页 |
| ·建立数学模型的方法 | 第30页 |
| ·汽车制动过程的数学模型 | 第30-36页 |
| ·整车动力学模型 | 第30-33页 |
| ·车轮模型 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-36页 |
| ·制动器模型 | 第36页 |
| ·计算机仿真模型 | 第36-43页 |
| ·计算机模型概述 | 第36-37页 |
| ·ABS计算机仿真主程序 | 第37-38页 |
| ·整车的计算机仿真模型 | 第38-39页 |
| ·左前轮的计算机仿真模型 | 第39页 |
| ·控制模块 | 第39-40页 |
| ·模型正确性分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于计算机仿真技术的ABS控制方法研究 | 第44-60页 |
| ·控制方法仿真研究的目的 | 第44页 |
| ·目前存在的ABS控制方法分析 | 第44-49页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第44-45页 |
| ·PID控制方法 | 第45页 |
| ·最优化控制方法 | 第45-46页 |
| ·滑动模态变结构控制方法 | 第46页 |
| ·模糊控制方法 | 第46-47页 |
| ·参数自整定模糊PID控制方法 | 第47-48页 |
| ·神经网络控制 | 第48-49页 |
| ·PID控制仿真 | 第49-53页 |
| ·PID控制器设计 | 第49-50页 |
| ·PID控制器仿真试验 | 第50-53页 |
| ·参数自整定模糊PID控制仿真 | 第53-55页 |
| ·定义输入输出变量 | 第53页 |
| ·定义变量的隶属函数 | 第53-54页 |
| ·定义模糊控制规则 | 第54-55页 |
| ·自适应模糊-PID控制器 | 第55页 |
| ·PID控制器与参数自整定模糊PID控制器的比较 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 ABS嵌入式系统开发 | 第60-81页 |
| ·嵌入式ECU介绍 | 第60-62页 |
| ·芯片特性及功能特点 | 第60-61页 |
| ·ECU结构 | 第61-62页 |
| ·ABS系统软件 | 第62-80页 |
| ·ABS底层软件 | 第63-66页 |
| ·主程序框架 | 第66-67页 |
| ·初始化模块 | 第67页 |
| ·轮速信号处理及车速计算 | 第67-70页 |
| ·控制模块 | 第70-77页 |
| ·执行机构软件模块 | 第77-78页 |
| ·自检模块 | 第78-79页 |
| ·动态检测模块 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 监控系统开发及试验结果分析 | 第81-92页 |
| ·监控系统开发 | 第81-83页 |
| ·监控系统硬件介绍 | 第81-82页 |
| ·监控界面的功能和实现 | 第82-83页 |
| ·在环试验的目的 | 第83-84页 |
| ·在环试验方案 | 第84-89页 |
| ·在环试验结果 | 第89-92页 |
| 第七章 全文总结 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第92页 |
| ·存在问题和今后工作展望 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 在读研究生期间发表论文 | 第98页 |
