| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·自适应控制发展情况 | 第10页 |
| ·模型参考自适应控制(MRAC)设计 | 第10-12页 |
| ·有驱动器故障的自适应控制器设计 | 第12-13页 |
| ·驱动器故障补偿设计面临的问题 | 第13页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第13-14页 |
| 第二章 有未建模动态的多变量系统的自适应驱动器故障补偿控制 | 第14-34页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·问题提出 | 第15-18页 |
| ·基于K_p=LDU分解的自适应驱动器故障补偿控制器的设计 | 第18-23页 |
| ·性能分析 | 第23-26页 |
| ·结论证明 | 第26-33页 |
| ·结束语 | 第33-34页 |
| 第三章 高频增益符号未知的自适应驱动器故障补偿控制 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题提出 | 第34-37页 |
| ·高频增益符号未知的自适应驱动器故障补偿控制设计以及闭环系统性能分析 | 第37-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-46页 |
| ·结束语 | 第46-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |