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航模用编解码器与电子调速器的研究与实现

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-10页
   ·课题背景及意义第7-8页
   ·国内外的发展现状第8-9页
   ·本课题的研究工作概要第9-10页
第二章 航模系统的介绍第10-17页
   ·航模系统介绍第10-11页
   ·遥控设备的介绍第11-13页
   ·航模用无刷电机控制器的介绍第13-17页
第三章 PCM编解码的设计实现第17-33页
   ·遥控系统简介第17-18页
   ·PPM与PCM比较第18-19页
   ·编码模块码型的选择与优化第19-23页
     ·码制的选择第20-21页
     ·帧同步码的插入第21-22页
     ·编码设计与优化第22-23页
   ·解码模块的设计第23-28页
     ·位同步的实现第24-27页
     ·帧同步实现第27页
     ·输出电路的时序控制第27-28页
   ·基于FPGA实现编解码模块第28-33页
  3 5.1 编码模块的FPGA实现第28-29页
     ·解码模块的FPGA实现第29-31页
     ·编解码的仿真与验证第31-33页
第四章 直流无刷无位置传感器电机控制器的实现第33-63页
   ·无刷电机的介绍第33-34页
   ·无刷电机的控制中的关键技术分析第34-44页
     ·无位置传感器直流无刷电机原理第34-36页
     ·BLDC的数学模型第36-38页
     ·反电势法电机控制的原理第38-40页
     ·反电势特性分析第40-42页
     ·无位置传感器直流无刷电机的启动第42-43页
     ·无刷电机的电磁转矩第43-44页
   ·系统的设计实现第44-56页
     ·硬件系统的设计实现第45-51页
     ·软件系统的设计实现第51-56页
   ·验证版与实际试验第56-63页
     ·速度变化测试第58-62页
     ·电机驱动测试第62-63页
第五章 总结第63-64页
硕士期间发表论文第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-68页
西北工业大学学位论文知识产权声明书第68页
西北工业大学学位论文原创性声明第68页

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