航模用编解码器与电子调速器的研究与实现
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-5页 |
目录 | 第5-7页 |
第一章 绪论 | 第7-10页 |
·课题背景及意义 | 第7-8页 |
·国内外的发展现状 | 第8-9页 |
·本课题的研究工作概要 | 第9-10页 |
第二章 航模系统的介绍 | 第10-17页 |
·航模系统介绍 | 第10-11页 |
·遥控设备的介绍 | 第11-13页 |
·航模用无刷电机控制器的介绍 | 第13-17页 |
第三章 PCM编解码的设计实现 | 第17-33页 |
·遥控系统简介 | 第17-18页 |
·PPM与PCM比较 | 第18-19页 |
·编码模块码型的选择与优化 | 第19-23页 |
·码制的选择 | 第20-21页 |
·帧同步码的插入 | 第21-22页 |
·编码设计与优化 | 第22-23页 |
·解码模块的设计 | 第23-28页 |
·位同步的实现 | 第24-27页 |
·帧同步实现 | 第27页 |
·输出电路的时序控制 | 第27-28页 |
·基于FPGA实现编解码模块 | 第28-33页 |
3 5.1 编码模块的FPGA实现 | 第28-29页 |
·解码模块的FPGA实现 | 第29-31页 |
·编解码的仿真与验证 | 第31-33页 |
第四章 直流无刷无位置传感器电机控制器的实现 | 第33-63页 |
·无刷电机的介绍 | 第33-34页 |
·无刷电机的控制中的关键技术分析 | 第34-44页 |
·无位置传感器直流无刷电机原理 | 第34-36页 |
·BLDC的数学模型 | 第36-38页 |
·反电势法电机控制的原理 | 第38-40页 |
·反电势特性分析 | 第40-42页 |
·无位置传感器直流无刷电机的启动 | 第42-43页 |
·无刷电机的电磁转矩 | 第43-44页 |
·系统的设计实现 | 第44-56页 |
·硬件系统的设计实现 | 第45-51页 |
·软件系统的设计实现 | 第51-56页 |
·验证版与实际试验 | 第56-63页 |
·速度变化测试 | 第58-62页 |
·电机驱动测试 | 第62-63页 |
第五章 总结 | 第63-64页 |
硕士期间发表论文 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-68页 |
西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第68页 |
西北工业大学学位论文原创性声明 | 第68页 |