| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·研究意义和目的 | 第9-10页 |
| ·研究现状以及存在的问题 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容以及论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 基于Internet的BLDCM控制系统框架与结构分析 | 第13-27页 |
| ·基于Internet技术远程控制的概念与相关技术 | 第13-20页 |
| ·基于Internet网络控制系统的概念与特点 | 第13-15页 |
| ·基于Internet网络控制系统的基本问题 | 第15-18页 |
| ·基于Internet技术远程控制的关键技术 | 第18-20页 |
| ·基于Internet的BLDCM控制系统通讯模式的选择 | 第20-23页 |
| ·基于Internet的BLDCM控制系统控制方式的选择 | 第23-24页 |
| ·基于Internet的BLDCM控制系统结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于Internet的BLDCM控制系统时延研究 | 第27-44页 |
| ·Internet传输时延组成分析 | 第27-28页 |
| ·Internet传输时延测试方法 | 第28-31页 |
| ·Internet传输时延统计特征 | 第31-37页 |
| ·传输距离对时延的影响 | 第31-35页 |
| ·时间段对时延的影响 | 第35-36页 |
| ·数据包对时延的影响 | 第36-37页 |
| ·基于事件-时间的BLDCM远程控制系统 | 第37-42页 |
| ·基于事件的控制方法 | 第37-38页 |
| ·基于事件-时间的BLDCM远程控制系统框架 | 第38-39页 |
| ·系统稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·基于事件-时间的BLDCM远程控制系统子模块设计 | 第41-42页 |
| ·数据包丢失处理 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于Internet的BLDCM控制系统现场模块设计 | 第44-69页 |
| ·现场模块结构框架 | 第44-45页 |
| ·TMS320LF2407A概述 | 第45-49页 |
| ·DSP内部结构与资源 | 第45-46页 |
| ·事件管理模块 | 第46-48页 |
| ·中断体系 | 第48页 |
| ·模数转换模块 | 第48-49页 |
| ·单元电路设计 | 第49-57页 |
| ·中央控制单元 | 第49页 |
| ·隔离与驱动设计 | 第49-51页 |
| ·相、线电流采集与隔离 | 第51-53页 |
| ·与上位机的通讯接口 | 第53页 |
| ·电源管理部分 | 第53-54页 |
| ·故障检测与保护 | 第54-57页 |
| ·DSP控制软件设计 | 第57-64页 |
| ·关键模块编制思路描述 | 第57-60页 |
| ·主程序 | 第60-61页 |
| ·中断服务程序 | 第61-64页 |
| ·上位机监控软件的设计 | 第64-68页 |
| ·信息模块 | 第65页 |
| ·控制系统配置模块 | 第65-66页 |
| ·串口设置模块 | 第66-67页 |
| ·控制系统性能分析模块 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 平台搭建与实验研究 | 第69-78页 |
| ·基于Internet的BLDCM远程控制试验平台介绍 | 第69页 |
| ·网络应用软件体系结构 | 第69-72页 |
| ·基于Internet的BLDCM控制系统的试验研究 | 第72-77页 |
| ·网络实时数据采集的测试 | 第72页 |
| ·速度环的阶跃响应对比实验 | 第72-74页 |
| ·速度梯形图运行情况 | 第74-76页 |
| ·故障处理方法 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与未来工作的展望 | 第78-79页 |
| ·完成的主要工作 | 第78页 |
| ·进一步的工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第86页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第86页 |
