空间飞行器智能自主控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| §1.1 空间技术概述 | 第7-8页 |
| §1.2 军用航天器对现代战争的影响 | 第8-11页 |
| §1.3 关于空间作战 | 第11-16页 |
| §1.3.1 空间作战的基本样式 | 第12-14页 |
| §1.3.2 反卫星作战 | 第14-16页 |
| §1.4 关于本文的研究 | 第16-19页 |
| §1.4.1 本文的主要内容与意义 | 第16-17页 |
| §1.4.2 本文的创新点及组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 空间飞行器的轨道建立 | 第19-33页 |
| §2.1 两体问题 | 第19-23页 |
| §2.2 坐标系 | 第23-24页 |
| §2.3 中心引力场中的运动 | 第24-29页 |
| §2.3.1 一般理论 | 第24-26页 |
| §2.3.2 圆轨道 | 第26-27页 |
| §2.3.3 椭圆轨道 | 第27-28页 |
| §2.3.4 抛物线轨道 | 第28-29页 |
| §2.3.5 双曲线轨道 | 第29页 |
| §2.4 轨道建立 | 第29-33页 |
| 第三章 空间飞行器运动方程 | 第33-45页 |
| §3.1 姿态运动学方程的欧拉角表示 | 第33-34页 |
| §3.2 以四元数表示的运动学方程 | 第34-43页 |
| §3.2.1 四元素的定义和性质 | 第34-36页 |
| §3.2.2 四元数表示坐标系的旋转 | 第36-38页 |
| §3.2.3 由四元数构成的坐标变换矩阵 | 第38-41页 |
| §3.2.4 以四元数表示的运动学方程 | 第41-43页 |
| §3.3 四元数与EULER角的关系 | 第43-45页 |
| 第四章 反卫星攻击策略 | 第45-67页 |
| §4.1 攻击阶段划分 | 第45-46页 |
| §4.2 地面引导段 | 第46-53页 |
| §4.2.1 改变轨道形状和轨道平面的单脉冲方法 | 第47-50页 |
| §4.2.2 连续作用力下的轨道机动 | 第50-53页 |
| §4.3 自动寻的阶段 | 第53-61页 |
| §4.3.1 多脉冲控制 | 第53-60页 |
| §4.3.2 比例导引控制 | 第60-61页 |
| §4.4 最后逼近阶段 | 第61-67页 |
| §4.4.1 综合分析 | 第61-63页 |
| §4.4.2 基本RRT算法描述 | 第63-66页 |
| §4.4.3 算法改进 | 第66-67页 |
| 第五章 仿真分析 | 第67-81页 |
| §5.1 仿真过程 | 第67-68页 |
| §5.2 应用最优控制进行轨道转移 | 第68-72页 |
| §5.3 脉冲控制方案进行目标导引 | 第72-76页 |
| §5.4 动态环境下的近距轨迹规划 | 第76-79页 |
| §5.5 仿真结果分析及结论 | 第79-81页 |
| 结束语 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和完成的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第90页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第90页 |
