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面向控制领域的嵌入式系统研究与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-10页
   ·论文选题背景与意义第7-8页
   ·论文研究内容第8页
   ·论文组织结构第8-10页
第二章 嵌入式系统综述第10-15页
   ·嵌入式系统及其发展历史第10-11页
   ·嵌入式系统的构成及其特点第11-12页
   ·嵌入式OS介绍第12-13页
   ·控制领域嵌入式系统分析第13-15页
     ·控制领域嵌入式系统应用第13-14页
     ·控制领域嵌入式系统特征第14-15页
第三章 构件化可配置嵌入式系统第15-25页
   ·引言第15页
   ·构件与嵌入式构件第15-17页
     ·构件的基本概念第15-16页
     ·嵌入式构件第16-17页
   ·可配置嵌入式系统的构造第17-21页
     ·嵌入式构件的获取第17-18页
     ·构件描述第18-19页
     ·构件的管理配置第19-20页
     ·基于构件的嵌入式系统配置第20-21页
   ·基于构件的可配置系统分析第21-25页
第四章 构件化嵌入式可配置系统eCos第25-40页
   ·eCos系统概述第25-29页
     ·eCos系统结构第25-26页
     ·eCos构件基本概念第26-28页
     ·eCos构件粒度第28-29页
   ·eCos构件配置技术分析第29-36页
     ·配置实现机制第30-32页
     ·构件定义语言第32-35页
     ·构建嵌入式应用系统的流程第35-36页
   ·基于XML的嵌入构件配置设计第36-39页
     ·XML语言及其优点第36-37页
     ·基于XML的构件化系统配置体系第37-39页
   ·小结第39-40页
第五章 自适应实时调度及其实现第40-60页
   ·模糊控制与自适应控制第40-41页
   ·自适应实时调度系统设计第41-49页
     ·实时系统及其面临问题第41-43页
     ·反馈控制调度技术及其不足第43-45页
     ·自适应实时调度系统建模第45-49页
   ·eCos自适应实时调度实现第49-59页
     ·eCos任务模型扩展第50-52页
     ·基本实时调度器实现第52-55页
     ·自适应控制机制实现第55-58页
     ·实验分析第58-59页
   ·小结第59-60页
第六章 电子打结机嵌入式控制系统设计第60-71页
   ·控制系统体系结构第60-62页
   ·控制系统的设计第62-70页
     ·主控制系统设计第62-67页
     ·通信系统设计第67页
     ·运动控制系统设计第67-70页
   ·小结第70-71页
第七章 结束语第71-72页
攻读硕士期间完成的论文第72-73页
致谢辞第73-74页
参考文献第74-76页
西北工业大学学位论文知识产权声明书第76页
西北工业大学学位论文原创性声明第76页

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