| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的背景 | 第7-8页 |
| ·课题的提出及其研究意义 | 第8-10页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·论文的研究的意义 | 第9-10页 |
| ·卫星定位导航系统及其定位原理概述 | 第10-13页 |
| ·Global Positioning System | 第10-11页 |
| ·GLONASS的定位原理及性能 | 第11-12页 |
| ·双星定位系统 | 第12-13页 |
| ·课题研究的具体内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS信道译码的DSP实现 | 第15-29页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·DSP产品的主要特点 | 第15-17页 |
| ·VITERBI译码的算法和实现 | 第17-28页 |
| ·Viterbi的译码环境 | 第17-19页 |
| ·卷积编码和Viterbi译码 | 第19-23页 |
| ·Viterbi译码的实现 | 第23-27页 |
| ·算法的分析 | 第27-28页 |
| ·VITERBI在GPS定位系统中的应用 | 第28-29页 |
| 第三章 伪多普勒—伪距单点定位算法 | 第29-41页 |
| ·GPS定位计算的基础 | 第29-32页 |
| ·空间坐标系 | 第29-30页 |
| ·GPS时间参考系统 | 第30-31页 |
| ·空间定位的基本原理 | 第31-32页 |
| ·卫星定位导航系统的测量量 | 第32-37页 |
| ·GPS的定位方式及原理 | 第32-34页 |
| ·子午卫星导航系统中的多普勒测量量及其定位模型 | 第34-36页 |
| ·GPS系统中的伪距测量量及其定位模型 | 第36-37页 |
| ·伪多普勒和伪距相结合的单点定位法 | 第37-41页 |
| ·公式的线性化处理 | 第38-40页 |
| ·定位算法的模型 | 第40-41页 |
| 第四章 伪多普勒—伪距定位算法的仿真及误差分析 | 第41-59页 |
| ·最优定位卫星星座的选择及仿真 | 第41-45页 |
| ·卫星状态预报 | 第41-44页 |
| ·最佳定位星座的选择 | 第44-45页 |
| ·定位算法的仿真 | 第45-53页 |
| ·对系统时钟的设定 | 第45-46页 |
| ·对测量量的仿真 | 第46-47页 |
| ·定位仿真的实践过程 | 第47-53页 |
| ·真实定位时影响定位误差的其它主要因素 | 第53-59页 |
| ·信号传播中影响定位的误差因素 | 第53-56页 |
| ·卫星的误差 | 第56-58页 |
| ·接收机的钟差 | 第58-59页 |
| 第五章 三星定位算法在北斗定位系统中的进一步应用 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·在“北斗一号”导航定位系统中实现三星定位 | 第59-69页 |
| ·“北斗一号”导航系统的组成及定位原理 | 第59-61页 |
| ·“北斗一号”导航系统的性能特点 | 第61-62页 |
| ·在系统中实现三星定位 | 第62-69页 |
| ·三星定位算法在“北斗二号”系统中的进一步应用 | 第69-74页 |
| ·改进的定位算法 | 第71-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 知识产权声明书和原创性声明 | 第80页 |