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交互式辅助驾驶视频系统设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·选题背景及意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-12页
     ·发达国家安全辅助驾驶研究动态第10-11页
     ·中国安全辅助驾驶研究现状第11-12页
   ·存在问题及解决办法第12-13页
   ·论文的主要工作及结构安排第13-15页
     ·论文的主要工作第13-14页
     ·论文的结构安排第14-15页
第二章 基础知识第15-27页
   ·引言第15页
   ·视频图像的基础知识第15-18页
     ·视频图像的数字化描述第15-16页
     ·视频图像的基本概念第16-18页
   ·视频图像处理技术的基础知识第18-21页
   ·PCI总线基础知识第21-25页
     ·PCI总线概述第21页
     ·PCI总线的特点第21-22页
     ·PCI总线操作第22-25页
   ·以太网基础知识第25-26页
     ·以太网概述第25-26页
     ·以太网的构成第26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 辅助驾驶系统总体方案设计第27-32页
   ·引言第27页
   ·智能车安全辅助驾驶系统模型第27-29页
   ·智能车整体系统硬件设计第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第四章 系统硬件设计与调试第32-56页
   ·引言第32页
   ·硬件总体设计第32-39页
     ·总体设计思想第32-34页
     ·系统结构与运作流程第34-35页
     ·关键器件的选择第35-38页
     ·系统硬件组成结构第38-39页
   ·具体模块设计第39-52页
     ·中央处理器第39-41页
     ·电源设计第41-42页
     ·监控电路和复位电路设计第42-43页
     ·时钟电路设计第43-44页
     ·存储器空间设计第44-45页
     ·以太网接口设计第45-46页
     ·PCI桥及外围电路设计第46-49页
     ·系统接口设计第49-50页
     ·系统逻辑电路设计第50-52页
   ·高速电路板设计第52-53页
   ·调试第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 软件设计及算法仿真第56-74页
   ·引言第56页
   ·CCS集成开发环境第56-58页
   ·软件整体设计第58-70页
     ·主程序流程第58-59页
     ·系统初始化第59-61页
     ·EPM7128ELC84的配置第61页
     ·PCI9054寄存器配置第61-66页
     ·DSP对PCI解码芯片的配置第66-68页
     ·DM9000A与上位机通讯流程第68-69页
     ·三帧缓存控制机制第69-70页
   ·基于图像的运动目标检测算法及仿真第70-73页
     ·背景提取第70-72页
     ·运动目标检测第72页
     ·运动目标检测软件流程第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第六章 总结与展望第74-77页
   ·论文工作总结第74-75页
   ·后续工作及应用前景第75-77页
     ·后续工作第75-76页
     ·应用前景第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-81页
硕士研究生期间论文发表情况第81-82页
西北工业大学 学位论文知识产权声明书第82页
西北工业大学 学位论文原创性声明第82页

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