交互式辅助驾驶视频系统设计
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·选题背景及意义 | 第9-10页 |
·国内外研究现状 | 第10-12页 |
·发达国家安全辅助驾驶研究动态 | 第10-11页 |
·中国安全辅助驾驶研究现状 | 第11-12页 |
·存在问题及解决办法 | 第12-13页 |
·论文的主要工作及结构安排 | 第13-15页 |
·论文的主要工作 | 第13-14页 |
·论文的结构安排 | 第14-15页 |
第二章 基础知识 | 第15-27页 |
·引言 | 第15页 |
·视频图像的基础知识 | 第15-18页 |
·视频图像的数字化描述 | 第15-16页 |
·视频图像的基本概念 | 第16-18页 |
·视频图像处理技术的基础知识 | 第18-21页 |
·PCI总线基础知识 | 第21-25页 |
·PCI总线概述 | 第21页 |
·PCI总线的特点 | 第21-22页 |
·PCI总线操作 | 第22-25页 |
·以太网基础知识 | 第25-26页 |
·以太网概述 | 第25-26页 |
·以太网的构成 | 第26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 辅助驾驶系统总体方案设计 | 第27-32页 |
·引言 | 第27页 |
·智能车安全辅助驾驶系统模型 | 第27-29页 |
·智能车整体系统硬件设计 | 第29-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第四章 系统硬件设计与调试 | 第32-56页 |
·引言 | 第32页 |
·硬件总体设计 | 第32-39页 |
·总体设计思想 | 第32-34页 |
·系统结构与运作流程 | 第34-35页 |
·关键器件的选择 | 第35-38页 |
·系统硬件组成结构 | 第38-39页 |
·具体模块设计 | 第39-52页 |
·中央处理器 | 第39-41页 |
·电源设计 | 第41-42页 |
·监控电路和复位电路设计 | 第42-43页 |
·时钟电路设计 | 第43-44页 |
·存储器空间设计 | 第44-45页 |
·以太网接口设计 | 第45-46页 |
·PCI桥及外围电路设计 | 第46-49页 |
·系统接口设计 | 第49-50页 |
·系统逻辑电路设计 | 第50-52页 |
·高速电路板设计 | 第52-53页 |
·调试 | 第53-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第五章 软件设计及算法仿真 | 第56-74页 |
·引言 | 第56页 |
·CCS集成开发环境 | 第56-58页 |
·软件整体设计 | 第58-70页 |
·主程序流程 | 第58-59页 |
·系统初始化 | 第59-61页 |
·EPM7128ELC84的配置 | 第61页 |
·PCI9054寄存器配置 | 第61-66页 |
·DSP对PCI解码芯片的配置 | 第66-68页 |
·DM9000A与上位机通讯流程 | 第68-69页 |
·三帧缓存控制机制 | 第69-70页 |
·基于图像的运动目标检测算法及仿真 | 第70-73页 |
·背景提取 | 第70-72页 |
·运动目标检测 | 第72页 |
·运动目标检测软件流程 | 第72-73页 |
·本章小结 | 第73-74页 |
第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
·论文工作总结 | 第74-75页 |
·后续工作及应用前景 | 第75-77页 |
·后续工作 | 第75-76页 |
·应用前景 | 第76-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-81页 |
硕士研究生期间论文发表情况 | 第81-82页 |
西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第82页 |
西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第82页 |