| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·超声波电机简介 | 第10-13页 |
| ·超声波电机的发展历史 | 第10-11页 |
| ·超声波电机的分类 | 第11-12页 |
| ·超声波电机的应用 | 第12-13页 |
| ·超声波电机的研究现状 | 第13-22页 |
| ·接触型超声波电机的研究现状 | 第13-19页 |
| ·非接触型超声波电机的研究现状 | 第19-22页 |
| ·论文研究内容 | 第22-25页 |
| ·液体媒质超声波电机的主要问题 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 液体媒质超声波电机结构与运行机理 | 第25-41页 |
| ·压电陶瓷 | 第25-28页 |
| ·主要参数 | 第25-27页 |
| ·振动模态 | 第27-28页 |
| ·液体媒质超声波电机结构 | 第28-29页 |
| ·液体媒质超声波电机运行机理 | 第29-36页 |
| ·压电振动的产生 | 第30-32页 |
| ·声流场分析 | 第32-36页 |
| ·超声波电机等效电路 | 第36-39页 |
| ·等效电路 | 第36-37页 |
| ·等效电路参数辨识 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 液体媒质超声波电机定子振动分析 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·定子振动分析 | 第42-50页 |
| ·定子振动有限元分析原理 | 第43-45页 |
| ·定子振动模态分析 | 第45-46页 |
| ·定子振动谐响应分析 | 第46-48页 |
| ·定子振动动态响应分析 | 第48-49页 |
| ·压电陶瓷厚度对振动的影响 | 第49-50页 |
| ·液体媒质负载效应的研究 | 第50-54页 |
| ·负载效应有限元分析原理 | 第50-52页 |
| ·负载效应分析结果 | 第52-54页 |
| ·外激励方式的研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 液体媒质超声波电机声流场分析 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·非线性声场分析 | 第59-62页 |
| ·非线性声场有限元分析原理 | 第59-61页 |
| ·非线性声场分析结果 | 第61-62页 |
| ·声流驱动力 | 第62-65页 |
| ·驱动力定义 | 第62页 |
| ·驱动力分析结果 | 第62-65页 |
| ·流场分析 | 第65-69页 |
| ·流场有限元分析原理 | 第65页 |
| ·流场分析结果 | 第65-69页 |
| ·饱和流速 | 第69-71页 |
| ·饱和流速理论分析 | 第69-70页 |
| ·饱和流速有限元法分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 液体媒质超声波电机转速特性及转子稳定性研究 | 第72-84页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·转速特性的实验研究 | 第73-77页 |
| ·转子稳定性研究 | 第77-82页 |
| ·转子稳定性研究模型 | 第77-80页 |
| ·转子稳定性实验研究 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 基于频率跟踪的液体媒质超声波电机转速控制系统 | 第84-99页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·转速检测原理 | 第85-88页 |
| ·转速直接检测原理 | 第85-86页 |
| ·转速间接检测原理 | 第86-88页 |
| ·液体媒质超声波电机转速辨识原理 | 第88-91页 |
| ·转速模糊控制系统 | 第91-98页 |
| ·模糊控制器设计 | 第92-93页 |
| ·控制系统设计 | 第93-96页 |
| ·实验结果 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·工作展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |