| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内精梳机的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·国外精梳机的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·国外精梳机的主要技术特点 | 第11-13页 |
| ·精梳机的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 机械机构与数学模型简介 | 第17-32页 |
| ·精梳机的主要机构与作用 | 第17-20页 |
| ·精梳工序的任务 | 第17页 |
| ·精梳机工艺过程 | 第17-20页 |
| ·精梳机机械结构简介 | 第20-31页 |
| ·钳持喂给部分 | 第20-27页 |
| ·梳理部分 | 第27-28页 |
| ·分离接合部分 | 第28-31页 |
| ·精梳机数学模型简介 | 第31-32页 |
| 第三章 四电机分部传动控制系统数学模型介绍与系统的总体方案设计 | 第32-48页 |
| ·精梳机改造方案简介及数学模型分析 | 第32-40页 |
| ·研究内容 | 第33-35页 |
| ·钳板摆轴机械模型函数及其跟随曲线 | 第35-36页 |
| ·分离罗拉机械模型函数极其跟随曲线 | 第36-40页 |
| ·技术方案分析与技术难点 | 第40-46页 |
| ·精梳机四电机分部传动的总体方案设计 | 第40页 |
| ·硬件设计 | 第40-43页 |
| ·软件设计 | 第43页 |
| ·技术难点 | 第43-44页 |
| ·系统同步要求及快速性分析 | 第44-46页 |
| ·伺服电机控制技术 | 第46-48页 |
| 第四章 精梳机四电机协调控制系统的软硬件设计 | 第48-76页 |
| ·系统硬件组态 | 第48-51页 |
| ·可编程逻辑器件软件设计 | 第51-76页 |
| ·触摸屏软件介绍 | 第51-54页 |
| ·PLC的接口设计与程序编制 | 第54-64页 |
| ·电机的连接与控制器的组态程序设计 | 第64-76页 |
| 第五章 负载计算与试验分析 | 第76-95页 |
| ·系统负载估计 | 第76-85页 |
| ·分离罗拉惯量估计 | 第76-80页 |
| ·钳板惯量估计 | 第80-85页 |
| ·调试过程与试验评价 | 第85页 |
| ·精梳机试验台 | 第85-87页 |
| ·试验结果与试验分析 | 第87-95页 |
| ·伺服电机的启制动特性 | 第87-88页 |
| ·伺服电机PID控制特性原理及参数调整实验分析 | 第88-91页 |
| ·系统运行仿真及试验分析 | 第91-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·课题总结 | 第95页 |
| ·课题创新点 | 第95-96页 |
| ·课题展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 稿件录用通知单 | 第102页 |