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车辆制动性能检测方法研究及其便携式检测仪设计

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-20页
   ·课题背景第10页
   ·国内外汽车检测技术发展概况第10-12页
   ·车辆制动性能评价研究第12-14页
   ·车辆制动性能检测方法概述第14-17页
     ·台试法第14-15页
     ·路试法第15-17页
   ·课题研究意义及研究内容第17-20页
第二章 便携式制动性能检测仪设计方案第20-29页
   ·设计目标第20页
   ·设计方案概述第20-27页
     ·整车制动性能检测第22-24页
     ·ABS防抱死制动系统工作性能检测第24-26页
     ·制动稳定性检测第26-27页
   ·方案优缺点比较第27-29页
第三章 数据采集系统第29-39页
   ·传感器部分研究第29-30页
   ·信号预处理部分研究第30-31页
   ·数据采集器设计第31-39页
     ·采集器硬件系统第32-34页
     ·采集器软件系统第34-39页
第四章 基于卡尔曼滤波的制动参数估算第39-49页
   ·基于卡尔曼滤波状态估计方法介绍第39页
   ·构建数学模型第39-44页
     ·整车模型第40-43页
     ·制动器模型第43-44页
   ·模型线性化及卡尔曼滤波算法第44-47页
   ·自适应卡尔曼滤波算法第47-48页
   ·结论第48-49页
第五章 替代算法设计第49-58页
   ·替代算法介绍第49页
   ·制动模型第49-53页
     ·整车模型第50-51页
     ·轮胎模型第51-52页
     ·仿真实现第52-53页
   ·操纵稳定性模型第53-57页
   ·总结第57-58页
第六章 虚拟制动检测仪器设计及实验第58-78页
   ·虚拟仪器介绍第58-59页
   ·数据调用介绍第59-62页
     ·采集数据调用第59-60页
     ·MATLAB程序调用第60-61页
     ·子程序调用第61-62页
   ·数据处理模块介绍第62-63页
   ·测试仪控制面板第63-66页
   ·LabVIEW程序框图第66-74页
     ·数据采集部分框图第68-70页
     ·信号处理部分框图第70-73页
     ·信号分析及显示部分框图第73-74页
   ·仪器效果验证第74-78页
第七章 总结及展望第78-80页
   ·论文总结第78页
   ·展望第78-80页
致谢第80-81页
附录A MATLAB仿真程序第81-88页
附录B LabVIEW程序框图第88-91页
参考文献第91-94页

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