车辆制动性能检测方法研究及其便携式检测仪设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外汽车检测技术发展概况 | 第10-12页 |
| ·车辆制动性能评价研究 | 第12-14页 |
| ·车辆制动性能检测方法概述 | 第14-17页 |
| ·台试法 | 第14-15页 |
| ·路试法 | 第15-17页 |
| ·课题研究意义及研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 便携式制动性能检测仪设计方案 | 第20-29页 |
| ·设计目标 | 第20页 |
| ·设计方案概述 | 第20-27页 |
| ·整车制动性能检测 | 第22-24页 |
| ·ABS防抱死制动系统工作性能检测 | 第24-26页 |
| ·制动稳定性检测 | 第26-27页 |
| ·方案优缺点比较 | 第27-29页 |
| 第三章 数据采集系统 | 第29-39页 |
| ·传感器部分研究 | 第29-30页 |
| ·信号预处理部分研究 | 第30-31页 |
| ·数据采集器设计 | 第31-39页 |
| ·采集器硬件系统 | 第32-34页 |
| ·采集器软件系统 | 第34-39页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的制动参数估算 | 第39-49页 |
| ·基于卡尔曼滤波状态估计方法介绍 | 第39页 |
| ·构建数学模型 | 第39-44页 |
| ·整车模型 | 第40-43页 |
| ·制动器模型 | 第43-44页 |
| ·模型线性化及卡尔曼滤波算法 | 第44-47页 |
| ·自适应卡尔曼滤波算法 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第五章 替代算法设计 | 第49-58页 |
| ·替代算法介绍 | 第49页 |
| ·制动模型 | 第49-53页 |
| ·整车模型 | 第50-51页 |
| ·轮胎模型 | 第51-52页 |
| ·仿真实现 | 第52-53页 |
| ·操纵稳定性模型 | 第53-57页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| 第六章 虚拟制动检测仪器设计及实验 | 第58-78页 |
| ·虚拟仪器介绍 | 第58-59页 |
| ·数据调用介绍 | 第59-62页 |
| ·采集数据调用 | 第59-60页 |
| ·MATLAB程序调用 | 第60-61页 |
| ·子程序调用 | 第61-62页 |
| ·数据处理模块介绍 | 第62-63页 |
| ·测试仪控制面板 | 第63-66页 |
| ·LabVIEW程序框图 | 第66-74页 |
| ·数据采集部分框图 | 第68-70页 |
| ·信号处理部分框图 | 第70-73页 |
| ·信号分析及显示部分框图 | 第73-74页 |
| ·仪器效果验证 | 第74-78页 |
| 第七章 总结及展望 | 第78-80页 |
| ·论文总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A MATLAB仿真程序 | 第81-88页 |
| 附录B LabVIEW程序框图 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
