| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·谐波传动技术概论 | 第7-9页 |
| ·谐波传动的结构型式及其工作原理 | 第7-8页 |
| ·谐波传动的类型 | 第8页 |
| ·谐波传动的特点及其应用 | 第8-9页 |
| ·谐波传动中存在的几个问题 | 第9页 |
| ·柔轮的疲劳破坏问题 | 第9页 |
| ·谐波减速器还有一些固有的缺陷 | 第9页 |
| ·国内外谐波传动技术发展史及研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内外谐波传动技术发展史 | 第9-11页 |
| ·国内谐波传动技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源、意义、主要研究内容及方法 | 第12-14页 |
| ·课题的来源及其现实意义 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容及其研究方法 | 第12-14页 |
| 第二章 谐波减速器的数学模型及Pro/E二次开发结构 | 第14-29页 |
| ·谐波减速器的结构型式和工作原理 | 第14-16页 |
| ·谐波减速器的结构型式 | 第14-15页 |
| ·谐波减速器的工作原理 | 第15-16页 |
| ·谐波减速器数学模型的建立 | 第16-26页 |
| ·谐波减速器中刚轮和柔轮数学模型的建立 | 第16-23页 |
| ·波发生器数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·波发生器的柔性滚动轴承的寿命计算 | 第25-26页 |
| ·Pro/E二次开发结构 | 第26-29页 |
| ·系统开发环境 | 第27-28页 |
| ·系统开发中的关键软件技术 | 第28-29页 |
| 第三章 谐波减速器CAD系统的研究与开发 | 第29-37页 |
| ·谐波减速器CAD系统的流程 | 第29-30页 |
| ·谐波减速器CAD系统开发步骤 | 第30-37页 |
| ·编写源文件 | 第30-35页 |
| ·生成可执行文件并注册运行 | 第35-37页 |
| 第四章 谐波减速器CAM系统的研究与开发 | 第37-46页 |
| ·Pro/NC加工制造模块概述 | 第37-38页 |
| ·Pro/NC加工制造技术的优点 | 第37-38页 |
| ·计算机辅助NC程序的发展 | 第38页 |
| ·谐波减速器CAM系统设计和开发中的关键技术 | 第38-43页 |
| ·制造模型的设置 | 第40-41页 |
| ·操作环境参数的设置 | 第41页 |
| ·制造工具的设置 | 第41-42页 |
| ·NC序列设置 | 第42-43页 |
| ·谐波减速器CAM系统运行实例 | 第43-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |