基于DSP+CPLD+USB的短电弧数控车床运动控制卡的设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题概述 | 第6-7页 |
| ·开放式数控技术 | 第7-10页 |
| ·开放式数控系统的基本特征 | 第8页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内数控的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究意义和内容 | 第10-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 运动控制卡的整体设计 | 第13-25页 |
| ·运动控制卡的总体结构 | 第13-14页 |
| ·DSP 实时控制芯片 | 第14-18页 |
| ·DSP 芯片特性 | 第14-16页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第16-17页 |
| ·TM5320VC5402 芯片的资源 | 第17-18页 |
| ·CPLD 逻辑转换器件 | 第18-19页 |
| ·USB 接口器件 | 第19-22页 |
| ·USB 器件特点 | 第20-21页 |
| ·EZ-USB FX2 芯片简介 | 第21-22页 |
| ·基于DSP 的运动控制卡原理和硬件结构 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 运动控制卡的硬件设计 | 第25-38页 |
| ·DSP 基本系统电路设计 | 第25-33页 |
| ·JTAG 仿真接口的连接 | 第25-26页 |
| ·电源芯片简介 | 第26-27页 |
| ·复位电路 | 第27-29页 |
| ·时钟信号的选择 | 第29-30页 |
| ·存储器的扩展 | 第30-33页 |
| ·运动控制卡与上位机的通讯 | 第33-36页 |
| ·输入输出功能接口 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 运动控制卡的软件设计 | 第38-63页 |
| ·运动控制卡的软件功能 | 第38页 |
| ·运动控制卡软件的程序结构 | 第38-39页 |
| ·运动控制卡的软件任务调度 | 第39-41页 |
| ·运动控制卡具体功能设计 | 第41-44页 |
| ·插补程序 | 第43-44页 |
| ·位置程序 | 第44页 |
| ·USB 设备的软件设计 | 第44-56页 |
| ·USB 总线软件体系结构 | 第44-50页 |
| ·USB 软件系统(上位机)的组成 | 第50-51页 |
| ·驱动程序的编制 | 第51-54页 |
| ·固件程序框架（FrameWork） | 第54-56页 |
| ·CPLD 的逻辑粘合 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 运动控制卡的抗干扰设计 | 第63-73页 |
| ·电磁干扰综述 | 第63-64页 |
| ·干扰的分类 | 第63页 |
| ·消除干扰的办法 | 第63-64页 |
| ·数字电路的抗干扰考虑 | 第64-67页 |
| ·抑制干扰源 | 第65页 |
| ·切断干扰传播路径 | 第65-66页 |
| ·提高敏感器件的抗干扰性能 | 第66-67页 |
| ·高速电路板抗干扰设计的注意事项 | 第67-68页 |
| ·系统的软件抗干扰 | 第68-71页 |
| ·开机自检 | 第68-69页 |
| ·软件陷阱 | 第69页 |
| ·程序“跑飞”处理 | 第69-70页 |
| ·输出端口刷新 | 第70-71页 |
| ·软件“看门狗” | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·本文的不足 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 学位论文独创性声明 | 第79页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第79页 |
