| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·城市污水处理系统概述 | 第13-22页 |
| ·工艺简介 | 第13-16页 |
| ·常用数学模型简介 | 第16-19页 |
| ·常用控制策略综述 | 第19-22页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 污水生化处理过程的Benchmark基准 | 第23-36页 |
| ·系统模型 | 第23-24页 |
| ·生化反应池模型 | 第24-31页 |
| ·模型假设与限制 | 第24页 |
| ·模型中的组分及反应过程 | 第24-26页 |
| ·反应过程速率及组分转换速率 | 第26-29页 |
| ·各组分浓度的物料平衡方程 | 第29-30页 |
| ·模型的经典参数 | 第30-31页 |
| ·沉淀池模型 | 第31-33页 |
| ·模型假设 | 第31页 |
| ·分层沉淀模型 | 第31-33页 |
| ·模型的经典参数 | 第33页 |
| ·控制性能分析、出水水质指标的一般规定 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 模型仿真及控制系统结构设计 | 第36-48页 |
| ·MATLAB仿真模型构建及验证 | 第36-41页 |
| ·仿真环境介绍 | 第36-37页 |
| ·仿真说明 | 第37-38页 |
| ·仿真模型验证 | 第38-41页 |
| ·系统控制器设计的目标 | 第41页 |
| ·被控变量与控制变量的选择 | 第41-43页 |
| ·变量耦合性分析 | 第43-46页 |
| ·系统耦合的理论分析 | 第43-45页 |
| ·系统耦合的数学分析 | 第45-46页 |
| ·控制结构的选择 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于Benchmark基准的多变量解耦PID控制 | 第48-60页 |
| ·PID控制原理简述 | 第48-49页 |
| ·多变量解耦PID控制 | 第49-53页 |
| ·多变量解耦PID控制综述 | 第49-50页 |
| ·解耦设计 | 第50-52页 |
| ·解耦矩阵获得 | 第52-53页 |
| ·系统仿真结果及性能评价 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于Benchmark基准的多变量预测控制 | 第60-74页 |
| ·预测控制算法的基本原理 | 第60-61页 |
| ·多变量预测控制(DMC)基本算法 | 第61-63页 |
| ·多变量预测控制综述 | 第61页 |
| ·预测模型 | 第61-62页 |
| ·动态校正 | 第62-63页 |
| ·滚动优化 | 第63页 |
| ·多变量DMC控制参数整定 | 第63-66页 |
| ·多变量预测控制的实现 | 第66-68页 |
| ·预测模型的获得 | 第66-67页 |
| ·动态校正实现 | 第67-68页 |
| ·控制参数选择 | 第68页 |
| ·系统仿真结果及性能评价 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 本文结论与下一步的研究方向 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·下一步的研究方向 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82页 |