不确定广义时滞系统鲁棒控制若干问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 符号说明 | 第8-10页 |
| 一、绪论 | 第10-25页 |
| (一)、引言 | 第10-12页 |
| (二)、广义时滞系统鲁棒控制理论的研究现状 | 第12-18页 |
| 1、不确定广义时滞系统的鲁棒稳定性 | 第12-16页 |
| 2、不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第16-18页 |
| (三)、预备知识与数学基础 | 第18-23页 |
| 1、广义系统的基本理论 | 第18-20页 |
| 2、线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
| 3、几个引理 | 第21-23页 |
| (四)、本文结构 | 第23-25页 |
| 二、不确定广义时滞系统时滞依赖鲁棒镇定 | 第25-38页 |
| (一)、引言 | 第25-26页 |
| (二)、问题描述 | 第26页 |
| (三)、鲁棒稳定性分析 | 第26-33页 |
| (四)、鲁棒镇定 | 第33-36页 |
| (五)、数值例子 | 第36-37页 |
| (六)、结论 | 第37-38页 |
| 三、不确定广义时滞系统时滞依赖鲁棒H_∞控制 | 第38-49页 |
| (一)、引言 | 第38-39页 |
| (二)、问题描述 | 第39-40页 |
| (三)、主要结果 | 第40-46页 |
| (四)、数值例子 | 第46-48页 |
| (五)、结论 | 第48-49页 |
| 四、不确定广义时滞系统时滞依赖保成本控制 | 第49-56页 |
| (一)、引言 | 第49-50页 |
| (二)、问题描述 | 第50-51页 |
| (三)、主要结果 | 第51-54页 |
| (四)、数值例子 | 第54-55页 |
| (五)、结论 | 第55-56页 |
| 五、不确定离散广义时滞系统时滞依赖鲁棒控制 | 第56-73页 |
| (一)、引言 | 第56-57页 |
| (二)、问题描述 | 第57-58页 |
| (三)、鲁棒镇定 | 第58-66页 |
| (四)、鲁棒H_∞控制 | 第66-72页 |
| (五)、数值例子 | 第72页 |
| (六)、结论 | 第72-73页 |
| 六、总结与思考 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84-86页 |
