| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-29页 |
| ·汽车防抱制动系统(ABS)概述 | 第10-15页 |
| ·车辆 ABS 的构成 | 第15-17页 |
| ·ABS 原理 | 第17-22页 |
| ·ABS 理论研究的关键问题 | 第22-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 2 车辆动力学建模 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·车辆动力学模型 | 第29-33页 |
| ·轮胎模型 | 第33-39页 |
| ·模型的实现及仿真实例 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 ABS 的控制方法分析及模糊滑模变结构控制 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·ABS 控制方法分析 | 第45-51页 |
| ·ABS 模糊滑模变结构控制 | 第51-61页 |
| ·ABS 模糊滑模变结构控制仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 ABS 的实时参数整定PID 控制 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·ABS 的PID 控制方法 | 第65-66页 |
| ·参数整定方法 | 第66-69页 |
| ·基于遗传算法的 ABS PID 控制器在线整定方法 | 第69-75页 |
| ·ABS PID 控制仿真 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 制动稳定性的ABS 调节方法 | 第79-89页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·对开路面上的制动仿真及分析 | 第79-82页 |
| ·状态空间模型及状态观测器 | 第82-83页 |
| ·系统的离散化 | 第83-85页 |
| ·最优控制律 | 第85页 |
| ·仿真结果 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 基于模糊模型的车辆稳定性控制方法 | 第89-110页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·制动转向动力学及横摆角速度反馈控制 | 第90-91页 |
| ·T-S模糊模型 | 第91-93页 |
| ·模糊模型的辨识方法分析 | 第93-97页 |
| ·模糊神经网络辨识 | 第97-104页 |
| ·ABS 作用下的制动转向车辆稳定性预测控制仿真 | 第104-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 7 车辆动力学仿真软件原型系统开发 | 第110-128页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·问题描述 | 第111-112页 |
| ·系统的体系结构 | 第112-115页 |
| ·程序的框架结构 | 第115-120页 |
| ·用例与交互图 | 第120-121页 |
| ·程序的开发及仿真实例 | 第121-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 8 全文总结与展望 | 第128-130页 |
| ·全文总结 | 第128-129页 |
| ·展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-139页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第139-140页 |
| 附录2 ABS PID控制MATLAB源代码 | 第140-143页 |