| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-13页 |
| ·国际物流业的快速发展 | 第9-11页 |
| ·我国港口物流状况 | 第11-12页 |
| ·自动化码头的发展 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究动态 | 第14-16页 |
| ·本学位论文所研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 集装箱自动化码头物流系统规划设计 | 第18-35页 |
| ·集装箱自动化码头概述 | 第18-21页 |
| ·集装箱自动化码头概念 | 第18页 |
| ·集装箱自动化码头优点 | 第18-19页 |
| ·集装箱自动化码头基本构成 | 第19-21页 |
| ·集装箱自动化码头与常规码头对比分析 | 第21-23页 |
| ·集装箱自动化码头装卸工艺及平面规划 | 第23-28页 |
| ·集装箱自动化码头装卸工艺 | 第23-25页 |
| ·集装箱自动化码头规划设计方案 | 第25-28页 |
| ·集装箱自动化码头 AGV调度分析 | 第28-33页 |
| ·集装箱自动化码头AGV调度原理 | 第29-30页 |
| ·集装箱自动化码头AGV调度规则 | 第30-31页 |
| ·集装箱自动化码头AGV逻辑控制和交通规则 | 第31-33页 |
| ·集装箱自动化码头设计原则与评价标准 | 第33-34页 |
| ·集装箱自动化码头设计原则 | 第33页 |
| ·集装箱自动化码头评价标准 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于SPN网的自动化码头物流系统建模 | 第35-47页 |
| ·随机Petri网 | 第35-37页 |
| ·时间参数的引入 | 第35-36页 |
| ·SPN网定义 | 第36页 |
| ·SPN网实施规则 | 第36-37页 |
| ·集装箱自动化码头的SPN模型 | 第37-41页 |
| ·泊位子系统的SPN模型 | 第38-39页 |
| ·堆场子系统的SPN模型 | 第39-41页 |
| ·集装箱自动化码头的SPN模型性能分析 | 第41-46页 |
| ·分析方法 | 第41-45页 |
| ·性能指标 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于模糊控制的自动化码头调度研究 | 第47-59页 |
| ·模糊控制系统工作原理 | 第47-52页 |
| ·模糊控制系统特点 | 第47-48页 |
| ·模糊控制系统原理 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器设计 | 第49-52页 |
| ·基于模糊控制的自动化码头调度分析 | 第52-58页 |
| ·集装箱自动化码头调度的模糊控制功能 | 第52-53页 |
| ·集装箱自动化码头调度的模糊控制实现 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 集装箱自动化码头物流系统仿真模型开发 | 第59-76页 |
| ·开发工具的选择 | 第59-60页 |
| ·Witness仿真软件介绍 | 第59页 |
| ·Witness仿真方法及步骤 | 第59-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第60-74页 |
| ·仿真目标确定 | 第60页 |
| ·仿真模型基本参数设计 | 第60-63页 |
| ·仿真模型作业流程设计 | 第63-67页 |
| ·仿真模型单元模块设计 | 第67-70页 |
| ·仿真统计性能参数定义 | 第70-74页 |
| ·仿真模型的运行 | 第74-75页 |
| ·模型调试 | 第74页 |
| ·模型运行 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 集装箱自动化码头物流系统仿真试验及结果分析 | 第76-87页 |
| ·仿真内容 | 第76-78页 |
| ·仿真试验与分析 | 第78-86页 |
| ·机械调度模式的研究 | 第78-82页 |
| ·机械设备数量的优化配置研究 | 第82-83页 |
| ·生产作业能力的研究 | 第83-85页 |
| ·影响码头物流系统运行的两种作业工况研究 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93页 |