光纤复绕机的电控系统
第一章 绪论 | 第1-11页 |
·课题的来源及国内外现状 | 第7-9页 |
·光纤及光纤通讯 | 第7页 |
·课题的来源 | 第7-8页 |
·绕线机的国内外现状 | 第8-9页 |
·本课题的研究内容 | 第9-11页 |
第二章 系统的规划 | 第11-17页 |
·系统的硬件规划 | 第11-15页 |
·对控制系统的要求 | 第11页 |
·本绕线系统的结构和工作原理 | 第11-15页 |
·系统的软件规划 | 第15页 |
·系统的整体装配规划 | 第15-17页 |
第三章 硬件电路的设计 | 第17-41页 |
·硬件电路的总体设计 | 第17-22页 |
·结构和工作过程 | 第17页 |
·设计复绕机工作系统方框图 | 第17-18页 |
·设计单片机控制系统接口原理图 | 第18-22页 |
·主轴电机转速控制设计 | 第22-29页 |
·直流电机的调速方法 | 第22-23页 |
·晶体管-电动机直流脉宽调速(PWM) | 第23-26页 |
·复绕机主轴电机的闭环调速系统 | 第26-29页 |
·收线张力控制 | 第29页 |
·步进电机的驱动设计 | 第29-37页 |
·步进电机概述 | 第29-30页 |
·步进电机控制方法 | 第30-32页 |
·单片机系统对步进电机的控制方法 | 第32-36页 |
·步进电机的控制原理 | 第36-37页 |
·D/A 与A/D 转换 | 第37-39页 |
·电路原理图 | 第37-38页 |
·D/A 转换 | 第38页 |
·A/D 转换 | 第38-39页 |
·参数选择 | 第39页 |
·电源电路设计 | 第39-41页 |
第四章 软件设计 | 第41-47页 |
·主程序及其流程 | 第41-42页 |
·内部资源的配置使用 | 第42-43页 |
·中断 | 第42-43页 |
·RAM 地址分配 | 第43页 |
·D/A 与A/D 转换软件编制 | 第43-45页 |
·转速控制与PID 运算模块 | 第45页 |
·步进脉冲产生模块 | 第45-47页 |
第五章 控制系统抗干扰设计及综合调试 | 第47-53页 |
·控制系统抗干扰设计 | 第47-50页 |
·硬件抗干扰措施 | 第47-49页 |
·软件抗干扰措施 | 第49-50页 |
·控制系统的综合调试 | 第50-53页 |
·静态测试 | 第50页 |
·测试整个RAM 中数据安排是否正确 | 第50-51页 |
·报警输入信号的测试 | 第51页 |
·步进电机及机械传动机构的测试 | 第51页 |
·误差分析 | 第51-53页 |
第六章 系统总结与展望 | 第53-54页 |
·结论 | 第53页 |
·展望 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-57页 |
附录 | 第57-62页 |
摘要 | 第62-65页 |
ABSTRACT | 第65-68页 |