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车辆动态路径导航系统框架及自适应路径选择方法的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第一章 绪论第12-21页
   ·研究的背景第12-17页
     ·交通问题的提出第12-13页
     ·出行者信息系统的提出第13-16页
     ·出行者信息系统发展史第16页
     ·车辆路径导航诱导系统的分类第16-17页
   ·车辆路径导航系统的研究现状第17-19页
     ·国外研究情况介绍第17-19页
     ·我国研究情况介绍第19页
   ·本文的主要研究工作第19-21页
第二章 车辆动态路径导航系统框架研究第21-37页
   ·概述第21-25页
     ·研究意义第21页
     ·经典的路径诱导理论基础及技术支持第21-24页
     ·动态交通分配原理为基础的路径选择的局限性第24页
     ·研究思路与要解决的问题第24-25页
   ·车辆动态路径导航系统的功能要求第25-26页
     ·系统功能第25页
     ·具体功能要求第25-26页
   ·车辆动态路径导航系统的系统设计基础第26-34页
     ·定位方法选择第26-28页
     ·实时交通信息的获取第28-30页
     ·诱导方式的选择第30-31页
     ·通信方式第31-33页
     ·采取何种方式进行路径选择和规划第33页
     ·各种数据的存储与更新以及数据库的处理第33-34页
   ·车辆动态路径导航系统的框架设计第34-36页
     ·交通信息中心TIC第34-35页
     ·通信系统第35页
     ·车载导航系统ONS第35-36页
   ·小结第36-37页
第三章 路径选择须考虑的几个交通理论问题第37-48页
   ·对城市交通研究复杂性认识的问题第37-39页
     ·把动态问题当静态问题处理第37页
     ·把非线性问题当成线性问题处理第37-38页
     ·把不确定性因素当成确定性因素处理第38页
     ·把远离平衡态的系统作为平衡态系统处理第38页
     ·习惯于把复杂问题简化成简单问题处理第38-39页
   ·对交通控制与交通诱导、交通协调的内涵的认识问题第39-42页
     ·交通控制系统第39页
     ·交通诱导系统第39-40页
     ·交通控制系统和诱导系统协调的含义第40页
     ·交通控制与交通诱导的一体化的认识第40-42页
   ·最短路径研究第42-45页
     ·静态最短路径算法的研究第42页
     ·动态路网最小时间路径算法第42-44页
     ·最短路径问题的并行算法第44页
     ·大规模路网模型与最优路径算法第44-45页
   ·ITS 下动态路径诱导要考虑的问题第45-47页
     ·路径选择在智能交通领域的挑战性第45-46页
     ·路径诱导路径选择要考虑的因素第46-47页
   ·本章节小结第47-48页
第四章 基于自适应控制的蚂蚁动态路径选择方法第48-66页
   ·概述第48页
   ·计算方法的选择和蚂蚁自适应方法的提出第48-49页
   ·基于自适应控制的蚂蚁动态寻径原理(ADRS)第49-51页
     ·蚂蚁寻径原理第49-50页
     ·蚂蚁寻径的随机自适应控制第50页
     ·研究的问题与要解决的问题第50-51页
   ·基于自适应控制的蚂蚁动态寻径原理的路网模型第51-53页
   ·基于自适应控制的蚂蚁动态寻径原理路径选择问题第53-54页
     ·路网模型第53页
     ·路网路径选择问题第53-54页
   ·基于自适应控制的蚂蚁动态寻径原理路径选择方法(ADRS)第54-59页
     ·方法的基本思想第54-55页
     ·自适应蚂蚁寻径方法的详细描述第55-56页
     ·基于交通控制和交通诱导协调的 ADRS 的改善第56-57页
     ·ADRS 方法正确性和收敛时间及路径选择效率的讨论第57-58页
     ·基于自适应蚂蚁寻径的动态路径数据仓库的建立第58-59页
     ·基于蚂蚁自适应的的实现的逻辑系统图第59页
   ·实例仿真和结论第59-65页
     ·实例仿真第59-65页
     ·结论第65页
   ·本章节小结第65-66页
总结与进一步的工作第66-68页
致 谢第68-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间发表的论文第73页

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