| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 气动技术的特点、发展现状及趋势 | 第6-10页 |
| 1．2 气动伺服定位技术 | 第10-17页 |
| 1．3 课题研究的内容及意义 | 第17-19页 |
| 1．4 小结 | 第19-20页 |
| 第二章 气动位置系统微机控制方案确定 | 第20-27页 |
| 2．1 气动位置系统计算机控制方案的确定 | 第21-22页 |
| 2．2 本控制系统所用气缸的分析 | 第22-24页 |
| 2．3 本气动系统所用比例阀的分析 | 第24-26页 |
| 2．4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 本实验台气动系统建模研究 | 第27-37页 |
| 3．1 气动系统建模分析 | 第27-30页 |
| 3．2 气缸两腔流量连续性方程 | 第30页 |
| 3．3 气缸两腔压力微分方程 | 第30-31页 |
| 3．4 电气比例控制阀的压力—流量方程 | 第31-32页 |
| 3．5 气缸活塞的力平衡方程 | 第32-33页 |
| 3．6 气动控制系统线性数学模型 | 第33-36页 |
| 3．7 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 气动位置系统的控制特性及控制策略分析和仿真 | 第37-56页 |
| 4．1 气动位置系统控制特性分析 | 第37-42页 |
| 4．2 气动位置系统PID控制策略研究 | 第42-46页 |
| 4．3 气动位置系统最优状态反馈控制研究 | 第46-55页 |
| 4．4 系统仿真结果分析 | 第55页 |
| 4．5 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 气动位置控制系统实验研究 | 第56-71页 |
| 5．1 实验系统设计 | 第56-58页 |
| 5．2 实验用主要设备的技术性能参数 | 第58-59页 |
| 5．3 主要实验设备的性能测试和标定 | 第59-61页 |
| 5．4 微机控制系统的设计 | 第61-65页 |
| 5．5 系统实验结果与分析 | 第65-70页 |
| 4．6 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |