图像中几种实用的目标定位方法研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 问题的提出 | 第7页 |
| 1．2 问题的研究现状现状 | 第7-11页 |
| 1．2．1 以统计分类为手段的识别定位 | 第8-9页 |
| 1．2．2 以匹配为手段的目标定位 | 第9-11页 |
| 1．3 本文的主要研究工作及意义 | 第11-12页 |
| 1．4 本文的内容安排 | 第12-13页 |
| 2 基于空间位置关系的火车工件定位 | 第13-30页 |
| 2．1 火车工件的图像预处理 | 第13-17页 |
| 2．1．1 直方图均衡化 | 第13-15页 |
| 2．1．2 畸变校正 | 第15-17页 |
| 2．2 火车工件的图像分割 | 第17-25页 |
| 2．2．1 边缘检测 | 第17-19页 |
| 2．2．2 火车工件图像的二值化 | 第19-24页 |
| 2．2．3 噪声的消除 | 第24-25页 |
| 2．3 基于空间几何位置关系的火车工件定位 | 第25-28页 |
| 2．3．1 空间位置特征的提取 | 第25-27页 |
| 2．3．2 试验结果及分析 | 第27-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于形状分析的圆形目标定位 | 第30-42页 |
| 3．1 圆形目标的形状表示与描述 | 第30-35页 |
| 3．1．1 链码 | 第30-32页 |
| 3．1．2 啤酒瓶口/底的链码跟踪 | 第32-35页 |
| 3．2 基于啤酒瓶口/存的Hough变换 | 第35-38页 |
| 3．2．1 Hough检测圆原理 | 第35-37页 |
| 3．2．2 啤酒瓶口/底的检测定位 | 第37-38页 |
| 3．3 试验结果及分析 | 第38-41页 |
| 3．4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于匹配的火车工件目标定位 | 第42-54页 |
| 4．1 基于互相关的传统匹配算法 | 第42-44页 |
| 4．2 基于一维投影匹配的工件目标定位 | 第44-47页 |
| 4．2．1 图像的一维投影 | 第44页 |
| 4．2．2 基于一维投影的匹配算法 | 第44-45页 |
| 4．2．3 实验结果及分析 | 第45-47页 |
| 4．3 基于直方图不变矩匹配的工件目标定位 | 第47-52页 |
| 4．3．1 不变矩 | 第47-48页 |
| 4．3．2 直方图的不变矩 | 第48-50页 |
| 4．3．3 相似性度量 | 第50页 |
| 4．3．4 实验结果及分析 | 第50-52页 |
| 4．4 火车钩尾销的几种定位方法的比较 | 第52-53页 |
| 4．5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
