| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 惯性导航系统 | 第9-13页 |
| 1．1．1 概述 | 第9-10页 |
| 1．1．2 惯性导航系统的分类 | 第10-12页 |
| 1．1．3 国外惯性导航系统的发展 | 第12页 |
| 1．1．4 国内惯性导航系统的发展 | 第12-13页 |
| 1．2 系统仿真技术概述 | 第13-14页 |
| 1．3 论文的研究目的 | 第14页 |
| 1．4 论文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 2 计算机仿真技术 | 第16-21页 |
| 2．1 计算机仿真概述 | 第16页 |
| 2．2 计算机仿真的应用领域 | 第16-17页 |
| 2．3 仿真三要素 | 第17-18页 |
| 2．4 系统 | 第18页 |
| 2．5 模型 | 第18-19页 |
| 2．6 系统仿真的工作流程 | 第19-21页 |
| 3 捷联惯性导航系统原理 | 第21-30页 |
| 3．1 捷联惯性导航系统概述 | 第21页 |
| 3．2 捷联惯性导航系统的基本工作原理 | 第21-25页 |
| 3．2．1 常用坐标系 | 第21-23页 |
| 3．2．2 参数说明 | 第23-24页 |
| 3．2．3 捷联惯导系统基本原理 | 第24-25页 |
| 3．3 捷联惯导系统的初始对准技术 | 第25-30页 |
| 3．3．1 概述 | 第25-26页 |
| 3．3．2 捷联惯导系统初始对准的特点 | 第26页 |
| 3．3．3 捷联惯导系统的初始对准技术 | 第26-30页 |
| 4 捷联惯性导航系统的数学模型 | 第30-37页 |
| 4．1 数学模型编排 | 第30-31页 |
| 4．2 捷联惯导系统数学模型算法公式 | 第31-37页 |
| 5 捷联惯性导航系统的仿真 | 第37-53页 |
| 5．1 飞行轨迹仿真器数学模型 | 第37-41页 |
| 5．1．1 飞行姿态数据生成算法 | 第38页 |
| 5．1．2 航迹数据生成算法 | 第38-41页 |
| 5．2 惯性器件数学模型 | 第41-48页 |
| 5．2．1 陀螺仪仿真器数学模型 | 第42-45页 |
| 5．2．2 加速度计仿真器数学模型 | 第45-48页 |
| 5．3 SINS解算 | 第48-53页 |
| 5．3．1 初始条件的给定与初始数据的计算 | 第48-50页 |
| 5．3．2 捷联惯导系统的机上执行算法 | 第50-51页 |
| 5．3．3 捷联惯导系统仿真程序编排 | 第51-53页 |
| 6 系统仿真的实现及其试验结果 | 第53-67页 |
| 6．1 用MATLAB/Simulink实现动态仿真 | 第53-55页 |
| 6．1．1 MATLAB简介 | 第53页 |
| 6．1．2 Simulink简介 | 第53-55页 |
| 6．2 仿真系统组成以及各功能子系统简介 | 第55-58页 |
| 6．2．1 概述 | 第55-56页 |
| 6．2．2 飞行轨迹数据生成子系统 | 第56页 |
| 6．2．3 陀螺仪仿真器子系统 | 第56页 |
| 6．2．4 加速度计仿真器子系统 | 第56-57页 |
| 6．2．5 5 SINS解算子系统 | 第57-58页 |
| 6．3 系统仿真结果 | 第58-67页 |
| 6．3．1 飞行轨迹仿真器试验结果 | 第58-60页 |
| 6．3．2 加速度计仿真器试验结果 | 第60-61页 |
| 6．3．3 陀螺仪仿真器试验结果 | 第61-62页 |
| 6．3．4 SINS解算试验结果 | 第62-65页 |
| 6．3．5 误差处理器试验结果 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第72页 |