摩托车随机疲劳试验台的运动学与动力学分析
| 独创性声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究的意义和背景 | 第12-13页 |
| ·目前的研究方法 | 第13-16页 |
| ·摩托车可靠性试验方法的比较 | 第13-14页 |
| ·室内整车试验的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·试验系统组成 | 第15-16页 |
| ·问题的提出 | 第16-18页 |
| ·论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 双输入七杆机构逆运动学分析 | 第20-35页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·运动方程式的建立和求解 | 第20-23页 |
| ·环方程 | 第20-21页 |
| ·位移方程式的数值解法 | 第21-22页 |
| ·解微分方程组法 | 第22-23页 |
| ·逆运动学分析 | 第23-25页 |
| ·双输入五杆机构逆运动学分析 | 第23-25页 |
| ·液动连杆机构 | 第25-27页 |
| ·误差分析 | 第27-31页 |
| ·逆运动学计算 | 第27-29页 |
| ·误差分析 | 第29-31页 |
| ·驱动杆的角速度、角加速度数据 | 第31-32页 |
| ·不同方法的比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 双输入七杆机构动力学分析 | 第35-49页 |
| ·动力学预备知识 | 第35-38页 |
| ·自由度与广义坐标 | 第35-36页 |
| ·虚位移原理与广义力 | 第36-37页 |
| ·拉格朗日方程 | 第37-38页 |
| ·二自由度机械系统动力学方程 | 第38-41页 |
| ·系统动能的确定 | 第38-40页 |
| ·二自由度机械系统运动微分方程 | 第40-41页 |
| ·摩托车随机疲劳试验台动力学分析 | 第41-48页 |
| ·作运动分析 | 第43-44页 |
| ·求等效转动惯量 | 第44页 |
| ·求驱动力矩(即广义力) | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 用ADAMS软件进行运动学和动力学仿真 | 第49-69页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第49-53页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第50页 |
| ·ADAMS软件模块 | 第50-51页 |
| ·ADAMS与Pro／Engineer接口 | 第51-53页 |
| ·多刚体系统运动学、动力学的理论基础 | 第53-56页 |
| ·运动学分析的理论基础 | 第53-55页 |
| ·动力学分析的理论基础 | 第55-56页 |
| ·Pro／E与ADAMS之间模型的传递 | 第56-59页 |
| ·基于Pro／E平台的三维模型的建立 | 第56-58页 |
| ·模型的传递 | 第58-59页 |
| ·给模型添加约束和运动 | 第59页 |
| ·利用ADAMS软件对振动台进行仿真分析 | 第59-68页 |
| ·运动学分析 | 第60-65页 |
| ·动力学仿真 | 第65-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第五章 结论和展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75页 |
