| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 前言 | 第7页 |
| 1．2 高速公路交通控制的必要性 | 第7-8页 |
| 1．3 智能交通系统的研究发展 | 第8-9页 |
| 1．4 人工智能技术的发展 | 第9-11页 |
| 1．5 高速公路交通控制系统的研究 | 第11页 |
| 1．6 本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 高速公路交通控制综述 | 第13-20页 |
| 2．1 高速公路的现状 | 第13-14页 |
| 2．1．1 高速公路的交通问题 | 第13页 |
| 2．1．2 解决高速公路交通问题的方法 | 第13-14页 |
| 2．2 高速公路交通控制的特点 | 第14页 |
| 2．3 高速公路交通控制的分类 | 第14-15页 |
| 2．4 入口匝道控制概述 | 第15-17页 |
| 2．4．1 入口匝道控制的基本作用和基本理念 | 第16页 |
| 2．4．2 高速公路入口匝道控制的分类 | 第16-17页 |
| 2．5 入口匝道控制方法 | 第17-18页 |
| 2．6 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 智能主体(Agent)理论 | 第20-27页 |
| 3．1 智能体概念及其特性 | 第20-21页 |
| 3．1．1 Agent概念 | 第20页 |
| 3．1．2 智能体主要特性 | 第20-21页 |
| 3．2 Agent的模型结构 | 第21-22页 |
| 3．3 Agent的主要类型 | 第22-23页 |
| 3．4 多智能主体系统(MAS，Multi-Agent System)概述 | 第23-24页 |
| 3．4．1 MAS的概念 | 第23页 |
| 3．4．2 MAS的基本特征 | 第23-24页 |
| 3．5 Agent的应用 | 第24-26页 |
| 3．6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 高速公路入口匝道的模糊逻辑控制 | 第27-45页 |
| 4．1 模糊控制的起源与发展 | 第27-28页 |
| 4．2 模糊控制的基础知识 | 第28-30页 |
| 4．2．1 语言变量 | 第28页 |
| 4．2．2 输入和输出空间的模糊分割 | 第28-29页 |
| 4．2．3 模糊推理 | 第29页 |
| 4．2．4 清晰化计算 | 第29-30页 |
| 4．3 模糊控制的基本原理 | 第30-31页 |
| 4．3．1 模糊控制器的基本结构 | 第30页 |
| 4．3．2 模糊控制器的组成 | 第30-31页 |
| 4．4 模糊控制在入口匝道控制中的应用 | 第31-37页 |
| 4．4．1 环形线圈检测器的设置 | 第31-32页 |
| 4．4．2 交通检测数据的处理 | 第32页 |
| 4．4．3 模糊控制器的构造 | 第32-37页 |
| 4．5 使用Matlab建立模糊推理系统 | 第37-41页 |
| 4．6 仿真实验 | 第41-43页 |
| 4．7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 基于 Agent高速公路匝道控制的模型结构设计 | 第45-66页 |
| 5．1 车辆 Agent | 第45-48页 |
| 5．1．1 车辆 Agent的模型结构 | 第45-46页 |
| 5．1．2 车辆 Agent的功能 | 第46-48页 |
| 5．2 匝道 Agent | 第48-50页 |
| 5．2．1 匝道 Agent的基本属性 | 第48页 |
| 5．2．2 匝道 Agent的结构 | 第48-49页 |
| 5．2．3 匝道 Agent的功能 | 第49页 |
| 5．2．4 匝道Agent信号灯控制 | 第49-50页 |
| 5．3 道路 Agent | 第50-51页 |
| 5．3．1 道路Agent的基本属性 | 第51页 |
| 5．3．2 道路Agent的功能 | 第51页 |
| 5．4 多智能体系统的通信 | 第51-55页 |
| 5．4．1 多智能体系统的通信模式 | 第52-53页 |
| 5．4．2 消息传递 | 第53-55页 |
| 5．5 Agent通信语言 | 第55-60页 |
| 5．5．1 Agent通信语言概述 | 第55-56页 |
| 5．5．2 Agent通信语言 KQML | 第56-58页 |
| 5．5．3 智能主体间通信的模型 | 第58-60页 |
| 5．6 通信服务器概述 | 第60-64页 |
| 5．7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6．1 总结 | 第66页 |
| 6．2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |