| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1-1 SRD系统的研究历程 | 第7-10页 |
| 1-1-1 开关磁阻电机基本工作原理 | 第7-8页 |
| 1-1-2 国外研究概况 | 第8页 |
| 1-1-3 国内研究概况 | 第8-10页 |
| §1-2 SRD系统的特点和应用 | 第10-11页 |
| 1-2-1 SRD系统的特点 | 第10-11页 |
| 1-2-2 SRD系统的应用 | 第11页 |
| §1-3 中速SRD的研究现状及意义 | 第11-12页 |
| §1-4 本文所做的研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 SR电机的运行控制特性 | 第13-20页 |
| §2-1 SR电机的基本结构和运行原理 | 第13-14页 |
| §2-2 SR电机的运行特性及控制方式 | 第14-17页 |
| 2-2-1 SR电机的运行特性 | 第14页 |
| 2-2-2 SR电机控制方式 | 第14页 |
| 2-2-3 SR电机的运行方式 | 第14-17页 |
| §2-3 SR电机的检测方法 | 第17-20页 |
| 2-3-1 位置传感器控制原理 | 第17页 |
| 2-3-2 光电式位置传感器 | 第17-19页 |
| 2-3-3 转子位置检测精度分析 | 第19-20页 |
| 第三章 中速SRD控制系统的硬件设计 | 第20-32页 |
| §3-1 DSP控制器结构 | 第20-22页 |
| §3-2 主电路拓扑结构设计 | 第22-29页 |
| 3-2-1 功率变换器结构型式 | 第22-24页 |
| 3-2-2 中速(5000r／min)SRD功率变换器设计 | 第24-25页 |
| 3-2-3 功率变换器的参数计算 | 第25-27页 |
| 3-2-4 IGBT驱动与保护电路 | 第27-29页 |
| §3-3 中速SR电机与控制电路的设计 | 第29-32页 |
| 3-3-1 中速四相(8／6极)电机设计 | 第29-30页 |
| 3-3-2 驱动控制板的设计 | 第30-32页 |
| 第四章 中速SRD控制系统的软件设计 | 第32-41页 |
| §4-1 数字PID速度控制策略 | 第32-35页 |
| 4-1-1 PID控制原理 | 第32页 |
| 4-1-2 数字PID控制算法 | 第32-35页 |
| §4-2 软件设计 | 第35-40页 |
| 4-2-1 软件设计思想 | 第35-36页 |
| 4-2-2 主程序设计 | 第36页 |
| 4-2-3 初始化任务 | 第36页 |
| 4-2-4 子程序设计 | 第36-40页 |
| §4-3 基于TMS320C240的SR电机控制器实现 | 第40-41页 |
| 第五章 中速SRD系统的仿真与实验研究 | 第41-55页 |
| §5-1 仿真分析 | 第41页 |
| §5-2 SR电机仿真研究 | 第41-47页 |
| 5-2-1 SR电机模型设计 | 第41-45页 |
| 5-2-2 SR电机仿真实验与分析 | 第45-47页 |
| §5-3 SRD系统仿真与实验研究 | 第47-55页 |
| 5-3-1 SRD系统仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| 5-3-2 SRD系统仿真实验与分析 | 第48-49页 |
| 5-3-3 实验结果与分析 | 第49-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 A | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第60页 |