| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-30页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·夹钳概述 | 第11-15页 |
| ·夹钳的使用及用途概述 | 第11页 |
| ·夹钳的分类 | 第11-13页 |
| ·本研究中夹钳方案的确定及其优点 | 第13-14页 |
| ·传统设计方法及其在夹钳研发中的问题 | 第14-15页 |
| ·虚拟制造 | 第15-27页 |
| ·虚拟制造的概念及特点 | 第15-17页 |
| ·虚拟制造的分类 | 第17-18页 |
| ·虚拟制造的研究任务 | 第18-20页 |
| ·VM在制造业中的应用 | 第20-21页 |
| ·仿真技术概述 | 第21-23页 |
| ·虚拟制造技术在国内外的研究现状 | 第23-25页 |
| ·虚拟制造技术目前存在的问题 | 第25-26页 |
| ·积极发展适合我国国情的虚拟制造技术 | 第26-27页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第27页 |
| ·课题研究的意义及其创新点 | 第27-30页 |
| 第二章 自动闭合立式夹钳工作原理及待改进的问题 | 第30-34页 |
| ·自动闭合式立夹钳工作原理介绍 | 第30-31页 |
| ·自动闭合立式夹钳有待解决的问题及本论文工作达到目标 | 第31-32页 |
| ·思路和主要方法介绍 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 自动闭合立式带卷夹钳力学模型及其应力分析计算 | 第34-61页 |
| ·自动闭合立式带卷夹钳力学模型的建立 | 第34-35页 |
| ·分析基础 | 第35-36页 |
| ·线性方程组的求解方法 | 第35页 |
| ·非线性方程组的求解方法 | 第35-36页 |
| ·机械系统多刚体运动学 | 第36-37页 |
| ·夹钳结构设计及计算 | 第37-40页 |
| ·理论力学法解析夹钳机构各铰点的力 | 第40-50页 |
| ·杠杆夹钳的夹持条件 | 第50-51页 |
| ·带卷不滑落、不松脱的理论分析计算 | 第51-56页 |
| ·带卷偏心角度的理论分析计算 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 面向装配过程的夹钳三维模型建立及导出 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·产品装配建模技术 | 第61-63页 |
| ·产品装配模型的基本概念 | 第61页 |
| ·面向装配设计的基本原则 | 第61-62页 |
| ·装配体中参数的约束关系 | 第62-63页 |
| ·装配模型的确定及零件的详细设计 | 第63页 |
| ·夹钳设计的主要内容 | 第63-64页 |
| ·夹钳三维数字化模型的建立 | 第64-65页 |
| ·零件三维数字化模型的建立 | 第65页 |
| ·标准件的建立 | 第65页 |
| ·夹钳三维实体模型的预装配 | 第65-67页 |
| ·三维实体数字化预装配的内容 | 第65-66页 |
| ·装配结构 | 第66-67页 |
| ·夹钳三维实体数字化模型装配干涉检查 | 第67-69页 |
| ·干涉类型 | 第67-68页 |
| ·夹钳三维数字化模型的静态干涉分析 | 第68-69页 |
| ·夹钳三维数字化模型的动态干涉分析 | 第69页 |
| ·三维数字化几何模型的导出 | 第69-72页 |
| ·STEP格式 | 第69-70页 |
| ·IGES格式 | 第70页 |
| ·ParaSolid格式 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 夹钳机构运动仿真分析 | 第73-91页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·目前主要的仿真软件功能比较 | 第73-74页 |
| ·ADAMS软件简介及其特点 | 第74-78页 |
| ·夹钳机构运动学仿真 | 第78-82页 |
| ·SolidEdge数字化模型输出到ADAMS环境中 | 第78-82页 |
| ·作用力和约束力的添加 | 第82页 |
| ·仿真分析后处理 | 第82-90页 |
| ·吊运最小带卷时的力学分析 | 第82-86页 |
| ·吊运最大带卷时的力学分析 | 第86-89页 |
| ·吊运不同材质带卷时的动力学分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 自动闭合立式带卷夹钳主要零部件的有限元分析 | 第91-118页 |
| ·弹性力学有限单元分析的研究和求解问题内容 | 第91-92页 |
| ·弹性力学研究问题的内容 | 第91-92页 |
| ·弹性力学求解问题的方法和内容 | 第92页 |
| ·弹性力学的基本方程 | 第92-94页 |
| ·弹性力学问题的提法 | 第94-95页 |
| ·弹性力学问题的基本解法解的唯一性 | 第95-98页 |
| ·圣维南原理 | 第98页 |
| ·叠加原理 | 第98-99页 |
| ·弹性有限元基本概念 | 第99-108页 |
| ·线弹性问题的有限元方程 | 第99-102页 |
| ·静力分析与动力分析 | 第102-103页 |
| ·有限元分析中常用的几个基本原理 | 第103-104页 |
| ·有限单元法求解问题的步骤 | 第104-105页 |
| ·单元类型的选择 | 第105-108页 |
| ·夹钳机构关键部件的有限元分析 | 第108-116页 |
| ·结构的有限元离散化 | 第108-109页 |
| ·将三维环境中的夹钳模型导入ANSYS中 | 第109-111页 |
| ·有限元分析结果 | 第111-113页 |
| ·结果分析 | 第113-116页 |
| ·夹钳的优化 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 结论 | 第118-120页 |
| ·工作重点和主要研究结果 | 第118页 |
| ·进一步研究的方向 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 本人在攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第124-125页 |
| 附录A | 第125-126页 |
| 附录B | 第126页 |
