基于TMS320C6201DSP的图像跟踪系统设计及其跟踪算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·实时检测跟踪技术的应用背景及发展历史 | 第8-9页 |
| ·本实验系统实现图像跟踪处理的流程 | 第9-11页 |
| ·本论文的内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 提高模糊图像信噪比的方法 | 第13-23页 |
| ·图像模糊原因及一般性处理方法 | 第13页 |
| ·图像平滑处理的基本原理 | 第13-17页 |
| ·邻域平均法 | 第14-15页 |
| ·低通滤波法 | 第15-16页 |
| ·多图像平均法 | 第16页 |
| ·中值滤波法 | 第16-17页 |
| ·本实验系统中所使用的图像预处理方法 | 第17-23页 |
| ·快速中值滤波算法一 | 第17-18页 |
| ·快速中值滤波算法二 | 第18-20页 |
| ·快速中值滤波算法三 | 第20-22页 |
| ·本系统使用的快速中值滤波算法 | 第22-23页 |
| 第三章 目标识别与跟踪算法 | 第23-37页 |
| ·互相关方法在目标识别与跟踪中的应用 | 第23-26页 |
| ·互相关方法的基本原理 | 第23-24页 |
| ·特征点的选择 | 第24-26页 |
| ·特征点匹配算法 | 第26页 |
| ·实时相减运动目标检测识别方法 | 第26-28页 |
| ·相邻帧图像相减的基本原理 | 第26-27页 |
| ·运动背景补偿的基本原理 | 第27页 |
| ·运动目标识别算法 | 第27-28页 |
| ·自适应运动检测方法 | 第28-32页 |
| ·图像分割算法 | 第32-33页 |
| ·本试验系统所使用的目标检测跟踪方法 | 第33页 |
| ·改进的目标检测与跟踪方法 | 第33-37页 |
| 第四章 图像跟踪系统的硬件实现 | 第37-57页 |
| ·实时目标检测与跟踪DSP系统的设计与开发 | 第37-39页 |
| ·FPGA图像预处理子系统 | 第39页 |
| ·双口RAM实现数据的传输 | 第39-41页 |
| ·DSP子系统 | 第41-57页 |
| ·TMS320C6201 DSP | 第41-51页 |
| ·综述 | 第41-42页 |
| ·外部存储器接口EMIF的设计 | 第42-45页 |
| ·DMA直接存储器访问机制 | 第45-47页 |
| ·中断建立 | 第47-51页 |
| ·时钟逻辑和电压提供 | 第51页 |
| ·Flash存储器及上电引导的实现 | 第51-55页 |
| ·同步突发静态存储器SBSRAM | 第55-56页 |
| ·JTAG接口 | 第56-57页 |
| 第五章 图像跟踪系统的软件实现 | 第57-73页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第57-58页 |
| ·DSP集成开发环境CCS | 第58-59页 |
| ·DSP软件代码的优化 | 第59-61页 |
| ·使用内联函数(Intrinsics) | 第59页 |
| ·用字访问short型数据 | 第59页 |
| ·软件流水 | 第59-61页 |
| ·实现软件程序说明 | 第61-71页 |
| ·中断函数 | 第62-63页 |
| ·系统图像预处理函数 | 第63-64页 |
| ·目标检测函数 | 第64-65页 |
| ·系统目标跟踪函数 | 第65-67页 |
| ·主函数 | 第67-71页 |
| ·改进算法实现流程 | 第71-73页 |
| 第六章 小结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 读研期间所发表论文和参加的科研项目 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
