液压挖掘机反铲工作装置的CAD/CAM研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第7-13页 |
| ·CAD／CAM技术发展与回顾 | 第7-8页 |
| ·CAD／CAM技术研究现状 | 第8-11页 |
| ·CAD／CAM的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内外挖掘机的发展现状与趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题的提出及任务 | 第14-15页 |
| 2 挖掘机工作装置计算机仿真的图形学原理 | 第15-24页 |
| ·基本图形生成算法 | 第15-19页 |
| ·直线的扫描变换算法 | 第15-16页 |
| ·曲线的Brezier参数表示法 | 第16-17页 |
| ·视图区域的裁减技术 | 第17-19页 |
| ·二维图形变换的矩阵方法 | 第19-21页 |
| ·点和线的矩阵表示 | 第19-20页 |
| ·比例变换 | 第20页 |
| ·旋转变换 | 第20-21页 |
| ·二维平移变换 | 第21页 |
| ·计算机动画的原理与实现方法 | 第21-24页 |
| 3 液压挖掘机反铲工作装置运动分析 | 第24-43页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·液压挖掘机基本组成分析与工作原理 | 第24-26页 |
| ·反铲工作装置的运动分析 | 第26-34页 |
| ·动臂运动分析 | 第26-27页 |
| ·斗杆运动分析 | 第27-29页 |
| ·铲斗运动分析 | 第29-31页 |
| ·斗齿尖运动分析 | 第31-32页 |
| ·特殊工作位置计算 | 第32-34页 |
| ·用变换矩阵对反铲机构进行运动分析 | 第34-40页 |
| ·建立运动坐标系 | 第34-35页 |
| ·变换矩阵的计算 | 第35-37页 |
| ·铲斗的位置矢量P和姿态矢量a的计算 | 第37-38页 |
| ·运动构件的运动参数 | 第38-40页 |
| ·油缸的理论挖掘力和提升力 | 第40-42页 |
| ·铲斗的理论挖掘力 | 第40-41页 |
| ·斗杆油缸理论挖掘力 | 第41页 |
| ·动臂油缸的提升力 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 挖掘机反铲工作装置辅助设计及仿真系统 | 第43-67页 |
| ·计算机辅助设计系统简述 | 第43页 |
| ·软件系统组成及功能 | 第43-51页 |
| ·开发工具简介 | 第43-45页 |
| ·软件各执行模块 | 第45-51页 |
| ·程序开发的重点 | 第51-62页 |
| ·关于各部分机构设计时的数据有效性检验 | 第51-58页 |
| ·不同程序之间进行动态链接 | 第58-59页 |
| ·程序自定义对象的设计 | 第59-62页 |
| ·设计实例 | 第62-66页 |
| ·动臂结构设计与仿真 | 第62-63页 |
| ·斗杆结构设计与仿真 | 第63-64页 |
| ·铲斗机构设计与仿真 | 第64页 |
| ·整体设计与仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 挖掘机工作装置CAM研究 | 第67-76页 |
| ·数控加工的现状 | 第67-68页 |
| ·特征建模技术 | 第68-71页 |
| ·特征概念 | 第68-69页 |
| ·特征建模过程 | 第69-71页 |
| ·可制造性分析 | 第71-74页 |
| ·基于UG18的数控加工与后置处理技术 | 第74-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文工作的总结 | 第76页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
