三轴数控铣床开放式控制系统的开发研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统发展现状 | 第12-16页 |
| ·国际数控系统发展现状 | 第12-14页 |
| ·我国数控系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 2 系统构成环境 | 第18-24页 |
| ·概论 | 第18页 |
| ·MCT8000F4运动控制卡简介 | 第18-20页 |
| ·TMSC320C31数字处理器 | 第19页 |
| ·双端口RAM技术 | 第19-20页 |
| ·交流伺服系统 | 第20-22页 |
| ·交流伺服系统特点介绍 | 第20-21页 |
| ·驱动器与电机性能指标 | 第21页 |
| ·铣床系统的自动调整 | 第21-22页 |
| ·系统硬件连接 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 DSP应用程序软件设计 | 第24-30页 |
| ·MCT8000F4编程体系结构 | 第24-25页 |
| ·上下位机通讯传输协议 | 第25-28页 |
| ·WINDOWS系统下的中断式通讯程序 | 第28页 |
| ·上下位机软件流程设计 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 4 运动控制相关理论及其应用 | 第30-40页 |
| ·三轴铣床的数控插补运算 | 第30-35页 |
| ·直线插补 | 第30-31页 |
| ·圆弧插补 | 第31-35页 |
| ·MCT8000的加减速控制与轨迹规划 | 第35页 |
| ·铣床系统的刀具补偿 | 第35-39页 |
| ·刀具补偿原理 | 第35-36页 |
| ·铣床系统刀具长度补偿 | 第36页 |
| ·铣床系统刀具半径补偿 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 上位机工作软件设计 | 第40-59页 |
| ·数控代码解释模块 | 第40-54页 |
| ·数控代码解释原理 | 第40页 |
| ·数控代码的构成与格式 | 第40-41页 |
| ·数控代码解释过程 | 第41-47页 |
| ·铣床系统主要G代码和M代码的编译 | 第47-54页 |
| ·人机交互界面 | 第54-58页 |
| ·系统集成 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
