| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1 嵌入式系统的历史、现在和未来 | 第9-10页 |
| 2 国内外嵌入式系统的产品、水平、现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| (1) 国际上相关产品、水平、现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| (2) 国内相关产品、水平、现状和技术发展趋势 | 第12-13页 |
| 3 论文的组织介绍 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式实时系统简介 | 第14-37页 |
| 1 嵌入式处理器的要求 | 第14-15页 |
| 2 RTOS的要求 | 第15-17页 |
| (1) RTOS的概念 | 第16页 |
| (2) RTOS的分类方法 | 第16-17页 |
| (3) RTOS的衡量标准 | 第17页 |
| 3 任务 | 第17-20页 |
| (1) 多任务 | 第18-19页 |
| (2) 任务切换 | 第19-20页 |
| 4 任务优先级 | 第20-23页 |
| (1) 优先级分类 | 第20页 |
| (2) 优先级反转 | 第20-22页 |
| (3) 任务优先级分配 | 第22-23页 |
| 5 中断 | 第23-27页 |
| (1) 中断延迟 | 第24-25页 |
| (2) 中断响应 | 第25页 |
| (3) 中断恢复时间 | 第25-26页 |
| (4) 中断处理时间 | 第26-27页 |
| 6 互斥 | 第27-30页 |
| (1) 关中断和开中断 | 第27-28页 |
| (2) 测试并置位 | 第28页 |
| (3) 禁止，然后允许任务切换 | 第28-29页 |
| (4) 信号量(Semaphores) | 第29-30页 |
| 7 任务间通讯 | 第30-33页 |
| (1) 消息邮箱(Message Mail boxes) | 第31-32页 |
| (2) 消息队列(Message Queue) | 第32-33页 |
| 8 对存储器的需求 | 第33-34页 |
| 9 RTOS小结 | 第34-37页 |
| 第三章 μC/OS-Ⅱ内核分析 | 第37-66页 |
| 1 任务管理 | 第37-48页 |
| (1) 建立任务，OSTaskCreate() | 第39-42页 |
| (2) 任务堆栈 | 第42页 |
| (3) 堆栈检验，OSTaskStkChk() | 第42-44页 |
| (4) 删除任务，OSTaskDel() | 第44-45页 |
| (5) 改变任务的优先级，OSTaskChangePrio() | 第45-46页 |
| (6) 任务的挂起与恢复 | 第46-47页 |
| (7) 任务就绪表 | 第47-48页 |
| 2 内存管理 | 第48-53页 |
| (1) 内存控制块 | 第49-50页 |
| (2) 建立一个内存分区，OSMemCreate() | 第50-51页 |
| (3) 分配一个内存块，OSMemGet() | 第51-52页 |
| (4) 释放一个内存块，OSMemPut() | 第52-53页 |
| 3 时间管理 | 第53-56页 |
| (1) 任务延时函数，OSTimeDly() | 第53页 |
| (2) 按时分秒延时函数OSTimeDlyHMSM() | 第53-54页 |
| (3) 结束延时--OSTimeDlyResume() | 第54-55页 |
| (4) 系统时间，OSTimeGet()和OSTimeSet() | 第55-56页 |
| 4 任务之间的通讯与同步 | 第56-66页 |
| (1) 事件控制块ECB(Event Control Blocks) | 第56-57页 |
| (2) 信号量 | 第57-62页 |
| (3) 邮箱 | 第62页 |
| (4) 消息队列 | 第62-66页 |
| 第四章 嵌入式构件 | 第66-81页 |
| 1 时钟管理模块 | 第66-69页 |
| (1) 时钟/日历 | 第66-67页 |
| (2) 内部结构及接口函数 | 第67-69页 |
| 2 异步串行通信 | 第69-81页 |
| (1) RS-232C和RS-485 | 第70页 |
| (2) 接收数据 | 第70-74页 |
| (3) 数据传输 | 第74-76页 |
| (4) PC机上的串行端口 | 第76-77页 |
| (5) 低层PC串行I/O模块 | 第77-80页 |
| (6) 缓冲串行I/O模块(COMMRTOS) | 第80-81页 |
| 第五章 μC/OS-Ⅱ在80X86的移植 | 第81-107页 |
| 1 INCLUDE.H文件 | 第82页 |
| 2 与CPU相关的头文件 | 第82-86页 |
| (1) 数据类型 | 第84页 |
| (2) 代码临界区 | 第84-85页 |
| (3) 堆栈增长方向及其初始化 | 第85-86页 |
| (4) 时钟节拍的发生频率 | 第86页 |
| 3 CPU相关程序OS_CPU_A.ASM | 第86-94页 |
| (1) 运行优先级最高的就绪任务OSStartHighRdy() | 第86-88页 |
| (2) 任务切换函数OSCtxSw() | 第88-90页 |
| (3) 中断切换函数OSIntCtxSw() | 第90-92页 |
| (4) 时钟节拍函数OSTickISR() | 第92-94页 |
| 4 OS_CPU_C.C | 第94-97页 |
| (1) 初始化任务堆栈OSTaskStkInit() | 第95-97页 |
| 5 移植结果测试: | 第97-101页 |
| (1) 系统的载入: | 第98页 |
| (2) 初始化 | 第98-100页 |
| (3) 建立项目 | 第100-101页 |
| 6 部分测试代码说明 | 第101-107页 |
| (1) 主函数 | 第101-102页 |
| (2) TaskStart()函数伪码 | 第102-104页 |
| (3) 任务1 | 第104-105页 |
| (4) 任务4 | 第105-106页 |
| (5) 任务5 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第113页 |
