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纵扭复合型压电超声马达的研究

第一章 绪论第1-21页
   ·简介第9-11页
     ·传统马达简介第9页
     ·超声马达简介第9-11页
   ·超声马达分类第11-12页
   ·超声马达的基本原理第12-15页
   ·超声马达的发展和研究方向第15-19页
     ·超声马达的历史和国内外研究现状第15-16页
     ·超声马达研究方向和方法第16-19页
   ·本文研究的任务第19-21页
第二章 纵扭复合压电超声马达的运行机理第21-35页
   ·序言第21页
   ·纵扭超声马达分类第21-22页
   ·纵扭复合压电马达的驱动机理第22-25页
   ·驻波马达驱动过程的分析第25-27页
   ·定子和转子接触情况分析第27-31页
   ·摩擦材料特性对马达性能的影响第31-33页
   ·小结第33-35页
第三章 纵扭复合压电马达数学模型的建立第35-48页
   ·机械回路与电气回路第35-37页
   ·压电振子及其等效电路第37-43页
     ·振动模态第37-38页
     ·压电陶瓷方程第38-40页
     ·压电振子的等效电路第40-42页
     ·压电振子的谐振特性第42-43页
     ·机械品质因数Q_m第43页
   ·定转子接触面模型第43-45页
   ·马达的等效电路模型第45-47页
   ·小结第47-48页
第四章 纵扭复合超声马达的设计第48-78页
   ·压电材料第48-50页
     ·压电材料特性分析第48-50页
     ·压电材料的选取第50页
   ·梅森(Mason)等效电路第50-54页
     ·纵振动的等效电路第50-52页
     ·扭转振动的等效电路第52-54页
   ·纵扭压电晶片的分析第54-58页
     ·纵振动压电晶片的等效电路第54-55页
     ·扭转振动压电晶片等效电路第55-57页
     ·纵振子和扭转振子的相似性第57-58页
   ·纵扭复合压电超声换能器的设计第58-69页
     ·纵扭复合压电超声换能器的频率方程第58-65页
     ·纵扭谐振频率兼并研究第65-68页
     ·设计纵扭复合超声马达采用的方法第68-69页
   ·纵扭复合换能器尺寸的确定第69-71页
   ·纵扭复合型超声马达的设计第71页
   ·马达负载对换能器共振频率影响的研究第71-77页
   ·小结第77-78页
第五章 纵扭复合超声马达谐振频率的实验研究第78-98页
   ·超声马达谐振频率测试原理描述第78-81页
   ·纵扭复合型超声马达换能器(定子)谐振频率的测量第81页
   ·纵扭复合型超声马达谐振频率的测量第81-90页
     ·加载情况下,马达纵向共振频率的测量第82-86页
     ·加载情况下,马达扭转共振频率的测量第86-90页
   ·谐振频率随预压力的变化关系第90-96页
   ·旨振频率随驱动电压的变化关系第96-97页
   ·影响谐振频率的其它因素第97页
   ·小结第97-98页
总结第98-100页
参考文献第100-110页
附录第110-117页
致谢第117-118页
攻读博士学位期间研究成果第118页

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