非线性时滞系统自适应神经网络迭代学习控制
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
·时滞系统控制的发展概况和研究现状 | 第7-10页 |
·本文主要工作 | 第10-11页 |
第二章 泛函微分方程稳定性理论 | 第11-13页 |
·泛函微分方程稳定性基本概念 | 第11-12页 |
·泛函微分方程稳定性定理 | 第12-13页 |
第三章 非线性时滞系统自适应控制 | 第13-27页 |
·引言 | 第13页 |
·无记忆自适应控制原理 | 第13-15页 |
·状态反馈自适应控制设计 | 第15-19页 |
·输出反馈自适应控制设计 | 第19-24页 |
·实例仿真 | 第24-26页 |
·小结 | 第26-27页 |
第四章 非线性时滞系统自适应神经网络控制 | 第27-42页 |
·引言 | 第27页 |
·无记忆自适应 NN 控制原理 | 第27-29页 |
·状态反馈自适应 NN 控制设计 | 第29-33页 |
·输出反馈自适应 NN 控制设计 | 第33-37页 |
·实例仿真 | 第37-41页 |
·小结 | 第41-42页 |
第五章 非线性时滞系统自适应迭代学习控制 | 第42-52页 |
·引言 | 第42页 |
·自适应迭代学习控制设计原理 | 第42-44页 |
·自适应迭代学习控制设计 | 第44-47页 |
·AILC 设计中的几个关键问题 | 第47-48页 |
·实例仿真 | 第48-51页 |
·小结 | 第51-52页 |
结束语 | 第52-53页 |
致谢 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-59页 |
攻读硕士学位期间发表(录用)论文和科研情况 | 第59页 |