机动目标自适应卡尔曼滤波算法研究
| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目 录 | 第6-8页 |
| 引 言 | 第8-10页 |
| 第一章 雷达组网系统 | 第10-21页 |
| ·多传感器系统研制背景及在国内外的发展动态 | 第10-11页 |
| ·雷达组网系统中的关键技术--数据融合 | 第11-14页 |
| ·某雷达组网系统简介 | 第14-18页 |
| ·系统的特点 | 第15-16页 |
| ·系统的融合处理结构 | 第16-17页 |
| ·雷达数据处理中的滤波器 | 第17-18页 |
| ·卡尔曼滤波理论的发展和工程应用 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波理论的发展 | 第18-19页 |
| ·卡尔曼滤波的特点 | 第19页 |
| ·卡尔曼滤波的工程应用情况 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 卡尔曼滤波方法研究 | 第21-34页 |
| ·估计的基本理论 | 第21-23页 |
| ·线性卡尔曼滤波方法 | 第23-26页 |
| ·非线性卡尔曼滤波 | 第26-30页 |
| ·滤波器 | 第30-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·计算量及存储量对比 | 第31页 |
| ·跟踪性能对比 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 机动目标卡尔曼滤波 | 第34-52页 |
| ·机动目标的跟踪 | 第34-40页 |
| ·机动目标跟踪的基本原理 | 第34-35页 |
| ·机动目标模型 | 第35-39页 |
| ·SINGER模型(一阶时间相关模型) | 第36-37页 |
| ·机动目标当前统计模型 | 第37-39页 |
| ·机动检测与机动辨识 | 第39-40页 |
| ·自适应滤波的方法 | 第40-41页 |
| ·机动目标当前统计模型自适应卡尔曼滤波 | 第41-44页 |
| ·均值方差自适应卡尔曼滤波算法 | 第41-43页 |
| ·自适应偏差协方差卡尔曼滤波算法 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 自适应跟踪滤波器精度分析 | 第52-56页 |
| ·自适应跟踪滤波器的精度分析 | 第52-55页 |
| ·滤波误差 | 第52-54页 |
| ·滤波参数对跟踪精度的影响 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 全文总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致 谢 | 第59页 |
