基于全阶观测器的异步电机无速度传感器矢量控制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要参数 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·无速度传感器控制研究现状 | 第10-12页 |
| ·全阶磁链观测技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·全阶磁链观测器的离散化技术 | 第12-13页 |
| ·电机参数敏感性分析 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 异步电机矢量控制及磁链观测 | 第16-31页 |
| ·异步电机模型及矢量控制 | 第16-25页 |
| ·三相异步电机模型 | 第16-21页 |
| ·异步电机矢量控制 | 第21-22页 |
| ·转子磁链观测 | 第22-23页 |
| ·矢量控制实验结果 | 第23-25页 |
| ·电压型磁链观测器和转速估算 | 第25-31页 |
| ·电压型磁链观测器和转速估算原理 | 第25-27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-31页 |
| 第三章 基于全阶磁链观测器的无速度传感器控制 | 第31-46页 |
| ·全阶磁链观测器和转速估算 | 第31-37页 |
| ·离散化方法及误差分析 | 第37-41页 |
| ·常用的离散化方法 | 第37-38页 |
| ·离散化误差分析 | 第38-39页 |
| ·改进的离散化方法 | 第39-41页 |
| ·实验结果 | 第41-46页 |
| ·较高开关频率时的实验结果 | 第41-43页 |
| ·较低开关频率时的实验结果 | 第43-46页 |
| 第四章 异步电机参数敏感性分析及辨识 | 第46-59页 |
| ·基于全阶磁链观测器的电机参数敏感性分析 | 第46-50页 |
| ·参数变化对电机运行状况影响的仿真研究 | 第50-52页 |
| ·离线参数辨识方法 | 第52-59页 |
| ·傅立叶级数在参数辨识中的应用 | 第53-55页 |
| ·漏感辨识 | 第55页 |
| ·定转子电阻及励磁电感辨识 | 第55-59页 |
| 第五章 硬件平台及软件设计 | 第59-73页 |
| ·硬件系统结构 | 第59-65页 |
| ·双管正激电源 | 第60-63页 |
| ·其他外围电路 | 第63-65页 |
| ·软件设计 | 第65-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 1 总结 | 第73-74页 |
| 2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第79页 |
