| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·电动汽车的发展背景及现状 | 第7-12页 |
| ·电动汽车的发展背景 | 第7-8页 |
| ·电动汽车的发展现状 | 第8-12页 |
| ·本课题的意义和任务 | 第12-13页 |
| 2 电动汽车异步电机变结构控制理论基础 | 第13-30页 |
| ·变结构控制的基本原理 | 第13-15页 |
| ·结构的定义 | 第13-14页 |
| ·非连续控制 | 第14-15页 |
| ·异步电机矢量控制 | 第15-28页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制系统 | 第15-23页 |
| ·矢量控制原理 | 第15-16页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第19-23页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制异步电机数学模型 | 第23-27页 |
| ·变换到α-β坐标系上的异步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·变换到M-T轴上的异步电机数学模型 | 第25-26页 |
| ·按转子磁场定向的异步电机数学模型 | 第26-27页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 3 电动汽车异步电机变结构控制理论的系统构成 | 第30-46页 |
| ·电动汽车异步电机对控制系统的基本要求 | 第30-31页 |
| ·电动汽车异步电机变结构控制系统分析 | 第31-34页 |
| ·直接磁场定向控制 | 第32-33页 |
| ·间接磁场定向控制 | 第33页 |
| ·异步电机变结构控制结构图 | 第33-34页 |
| ·经典矢量控制系统 | 第34-39页 |
| ·磁链观测器 | 第34-35页 |
| ·矢量控制系统构成 | 第35-36页 |
| ·带转距内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 | 第36-39页 |
| ·系统的解藕 | 第36-37页 |
| ·系统结构分析 | 第37-39页 |
| ·转差频率控制的矢量控制系统 | 第39-42页 |
| ·磁链开环转差频率控制的矢量控制系统 | 第39-42页 |
| ·转子磁链间接磁场定向角 | 第40页 |
| ·磁链开环转差频率控制的矢量控制系统结构图 | 第40-42页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·速度比较器的设计 | 第42-43页 |
| ·开关延时互锁电路设计 | 第43-44页 |
| ·变结构控制器结构图 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 4 系统单元电路及系统结构分析 | 第46-54页 |
| ·霍尔电流传感器 | 第46-47页 |
| ·电流调节器 | 第47-48页 |
| ·坐标变换电路 | 第48-49页 |
| ·3／2变换电路 | 第48-49页 |
| ·VR旋转变换 | 第49页 |
| ·PI调节器 | 第49-50页 |
| ·电流滞环控制逆变器 | 第50-51页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第50页 |
| ·电流滞环控制逆变器仿真模型 | 第50-51页 |
| ·变结构控制系统结构图 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 MATLAB仿真结果分析 | 第54-69页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第54-55页 |
| ·SIMULINK简介 | 第54-55页 |
| ·仿真模型的一般结构 | 第55页 |
| ·系统中各部件的仿真 | 第55-59页 |
| ·3／2变换仿真子模型的建立 | 第55-56页 |
| ·V R变换 | 第56-57页 |
| ·磁链观测器子模型 | 第57页 |
| ·逆变器仿真子模型 | 第57-58页 |
| ·异步电机仿真子模型 | 第58-59页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第59-61页 |
| ·PI调节器仿真子模型 | 第59页 |
| ·电流调节器(ACR)仿真子模型 | 第59-60页 |
| ·磁链开环转差频率矢量控制系统仿真模型的建立 | 第60-61页 |
| ·带转矩内环的磁链、速度闭环矢量控制系统仿真模型的建立 | 第61页 |
| ·仿真参数设置 | 第61-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-68页 |
| ·磁链开环转差频率矢量控制下运行曲线及分析 | 第62-65页 |
| ·带转矩内环的磁链、速度闭环的矢量控制下运行曲线及分析 | 第65-67页 |
| ·变结构控制下运行曲线及分析 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-72页 |