船舶运动半物理仿真系统
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题概述 | 第9-11页 |
| ·课题的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外情况及本系统的特点 | 第10-11页 |
| ·船舶航向控制与自动舵系统 | 第11-14页 |
| ·船舶航向控制 | 第11-12页 |
| ·船舶自动舵 | 第12-14页 |
| ·模糊控制概述 | 第14-15页 |
| ·模糊控制理论的起源及发展 | 第14-15页 |
| ·模糊控制理论的应用 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶操纵运动模型及环境干扰模型 | 第16-30页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·船舶操纵运动模型 | 第16-24页 |
| ·船舶操纵性的概念 | 第16-17页 |
| ·船舶操纵运动模型的建立 | 第17-22页 |
| ·船舶KT运动模型 | 第22-24页 |
| ·环境干扰的模型 | 第24-29页 |
| ·海风 | 第25-26页 |
| ·海流 | 第26页 |
| ·海浪 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 船舶运动半物理仿真系统 | 第30-41页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·船舶运动半物理仿真系统组成 | 第30-37页 |
| ·船舶运动模拟器 | 第31-32页 |
| ·执行机构 | 第32页 |
| ·船舶运动控制器 | 第32-33页 |
| ·船舶运动信息管理器 | 第33-34页 |
| ·船舶运动数据采集系统 | 第34-35页 |
| ·船舶运动模拟器控制器 | 第35-36页 |
| ·船舶运动仿真产生器 | 第36页 |
| ·船舶运动演示系统 | 第36-37页 |
| ·船舶运动半物理仿真系统工作流程 | 第37-40页 |
| ·各子系统间的关系 | 第38-39页 |
| ·船舶运动半物理仿真系统流程图 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 软件设计 | 第41-58页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·船舶运动信息管理器的软件设计 | 第41-47页 |
| ·系统参数的保存和提取 | 第41-44页 |
| ·仿真结果的统计分析和曲线显示 | 第44-45页 |
| ·对船舶运动仿真产生器的控制 | 第45-46页 |
| ·船舶运动信息管理器工作流程 | 第46-47页 |
| ·船舶运动仿真产生器的软件设计 | 第47-57页 |
| ·船舶运动模型的仿真 | 第47-52页 |
| ·海浪的仿真 | 第52-56页 |
| ·仿真产生器中的数据 | 第56页 |
| ·仿真产生器的工作流程 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 船舶航向的模糊控制研究 | 第58-93页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·模糊数学的理论基础 | 第58-67页 |
| ·模糊集合及其运算 | 第58-66页 |
| ·模糊条件推理语句 | 第66-67页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第67-72页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第67-68页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第68-72页 |
| ·船舶航向模糊控制器研究 | 第72-92页 |
| ·PD型模糊控制器 | 第73-78页 |
| ·PD型模糊-比例复合控制器 | 第78-81页 |
| ·模糊模型参考学习控制器 | 第81-84页 |
| ·二级模糊控制器 | 第84-87页 |
| ·模糊控制器的性能比较 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
